公开(公告)号：CN102109861B

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201010589102.3

申请日：2010-12-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 胡运发 ,  邹豪杰 ,  郭贵兵 ,  陈彤兵 ,  杨磊

IPC: G05D23/22 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明属于热分析技术领域，具体为一种热分析仪高频PWM温度控制装置及控制方法。该温度控制装置包括微控制器模块，分别与该微控制器相连的功率控制模块、温度测量模块，与功率控制模块相连接的AC-DC稳压模块和干扰抑制模块，还包括与干扰抑制模块相连接的加热丝，所述温度测量模块进一步包括热电偶电压测量模块和冷端补偿模块。其中，AC-DC稳压模块将交流电转换为稳定的直流电源，功率控制模块接收微控制器输出高频PWM信号；微控制器检测热电偶电压和冷端温度，得到实际温度，并动态调整微控制器所输出PWM信号占空比。本发明还提供适用于该温度控制装置的控制方法，能实现满足热分析仪需求的高精度温度控制。

公开(公告)号：CN116187493A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211298295.6

申请日：2022-10-23

Applicant: 复旦大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司

Inventor： 陈彤兵 ,  李京泽 ,  施晟珉 ,  孙未未 ,  田宇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明属于自动化码头技术领域，具体为一种AGV堆场调度计划快速生成方法。本发明根据AGV到达堆场的时间和预计的处理时长，生成堆场的AGV调度计划，以缩短AGV在堆场的总等待时长。具体方法以深度优先搜索策略为基础，配合任务选择，进行计划生成。深度优先搜索过程中的每次试探分为两种情况：还有任务未到达；所有任务都已到达；当所有试探完成，最终保留下来的就是最终计划。本发明方法计算速度快，产生的计划能有效减少堆场上AGV的等待时长。实验表明，相较现有的遗传算法，本发明方法在运行速度和节省AGV在堆场的总等待时长方面有显著优势。

公开(公告)号：CN102109861A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010589102.3

申请日：2010-12-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 胡运发 ,  邹豪杰 ,  郭贵兵 ,  陈彤兵 ,  杨磊

IPC: G05D23/22 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明属于热分析技术领域，具体为一种热分析仪高频PWM温度控制装置及控制方法。该温度控制装置包括微控制器模块，分别与该微控制器相连的功率控制模块、温度测量模块，与功率控制模块相连接的AC-DC稳压模块和干扰抑制模块，还包括与干扰抑制模块相连接的加热丝，所述温度测量模块进一步包括热电偶电压测量模块和冷端补偿模块。其中，AC-DC稳压模块将交流电转换为稳定的直流电源，功率控制模块接收微控制器输出高频PWM信号；微控制器检测热电偶电压和冷端温度，得到实际温度，并动态调整微控制器所输出PWM信号占空比。本发明还提供适用于该温度控制装置的控制方法，能实现满足热分析仪需求的高精度温度控制。

公开(公告)号：CN114897234A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210477224.6

申请日：2022-05-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 孙未未 ,  李京泽 ,  施晟珉 ,  陈彤兵

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于自动化码头技术领域，具体为一种基于变分自编码器的港口吞吐量预测方法。本发明根据港口历史作业数据和未来作业计划，提供未来数小时集装箱吞吐量的预测结果，为港口调度人力设备等资源提供重要的决策依据，具体分为如下三个阶段：数据预处理；通过对港口历史作业数据进行预处理，得到港口过去一段时间内的作业计划数据、集装箱特征；构建基于变分自编码器的神经网络模型，在代价函数的约束下，将特征提取阶段得到的数据输入到神经网络模型中进行训练；预测；使用训练得到的神经网络模型预测每个集装箱装卸耗时，并以此推断港口在未来数小时内的集装箱吞吐量。本发明方法预测港口吞吐量准确性高，实际环境下使用效果好。