公开(公告)号：CN116330354B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202310540274.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 郭士杰 ,  谢劼欣 ,  贾路宽 ,  卢浩 ,  杨志强

IPC: B25J19/00 ,  A61G12/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护理机器人的安全。

公开(公告)号：CN116330354A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310540274.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 复旦大学

Inventor： 郭士杰 ,  谢劼欣 ,  贾路宽 ,  卢浩 ,  杨志强

IPC: B25J19/00 ,  A61G12/00 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护理机器人的安全。