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公开(公告)号：CN101650778A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910055467.5
申请日：2009-07-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法，本方法采用假设验证法，在已知模型各个平面的直线特征及位置关系的情况下，通过对于场景图像中不变性特征的分析，假设其中某些直线段的匹配，继而得到某一平面的匹配关系，并求出其单应矩阵。再将模型平面映射到场景，利用平面中直线段的匹配对假设进行验证。逐个识别所有平面。最后利用平面之间的不变性验证假设的正确性。相对于传统的假设验证法，本发明的方法将假设验证法中对于全局坐标系变换的求解分散在各个平面单应性变换的求解中，降低了求解的复杂度，因此能够快速准确的识别物体。
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