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公开(公告)号：CN101709695B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910199053.X
申请日：2009-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于微机械技术领域，具体为一种光致弯曲膜驱动型微泵，该微泵的主结构由泵膜、泵腔、入口和出口等组成。该微泵的泵膜由光致弯曲形变材料层和柔性高分子材料层局部复合组成，通过周期性地照射紫外光和可见光，使泵膜发生周期性的凸起和回复。具有结构和工艺简单，功耗小，易操控，寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN101225137A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810032771.3
申请日：2008-01-17
Applicant: 复旦大学
IPC: C08F220/02 , C09K19/38
Abstract: 本发明属于液晶高分子材料技术领域，具体为一种可循环利用的光致形变液晶高分子材料及其制备方法。该液晶材料的化学结构是主链为丙烯酸型高分子链，侧链含有部分或全部光响应性基团，并通过氢键作用基团进行部分交联。它以丙烯酸型衍生物中的一种或几种为单体，先通过自由基聚合制备非交联丙烯酸型液晶聚合物，再利用其中的氢键基团进行自交联或通过外添加含双氢键基团的交联剂进行交联制备获得。本发明解决了以往以共价键交联的液晶高分子材料在成型加工使用之后，难以二次回收再利用的问题。本发明材料的特点是在紫外光作用下材料发生光致弯曲形变，再经加热或可见光作用又回复到初始平整状态，显示可逆的形变过程，可用于驱动器和人工肌肉的研究。
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公开(公告)号：CN101579859B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200910053153.1
申请日：2009-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种光控抓取装置，至少包含底座，其中，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少可产生抓取形变的单元，所述抓取单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种抓取方法，即利用光照射抓取装置的抓取单元上的光致形变材料使该抓取单元发生形变从而实现抓取功能。本发明中的光控抓取装置执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；本发明提供的抓取方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101579859A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053153.1
申请日：2009-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种光控抓取装置，至少包含底座，其中，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少可产生抓取形变的单元，所述抓取单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种抓取方法，即利用光照射抓取装置的抓取单元上的光致形变材料使该抓取单元发生形变从而实现抓取功能。本发明中的光控抓取装置执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；本发明提供的抓取方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。
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公开(公告)号：CN101574807A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910053151.2
申请日：2009-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种光驱动机器人，至少包含底座，其中，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少一个可产生形变的单元，所述单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种驱动机器人的方法，即利用光照射机器人的单元上的光致形变材料使该单元发生形变从而控制机器人的动作。本发明中的机器人执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；本发明提供的光驱动方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。
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公开(公告)号：CN101574807B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200910053151.2
申请日：2009-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种光驱动机器人，至少包含底座，其中，该底座上设有手臂，该手臂上设有至少一个可产生形变的单元，所述单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种驱动机器人的方法，即利用光照射机器人的单元上的光致形变材料使该单元发生形变从而控制机器人的动作。本发明中的机器人执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；本发明提供的光驱动方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。
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公开(公告)号：CN101709789A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910199051.0
申请日：2009-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于材料和微机械技术领域，具体为一种光驱动微阀及驱动方法。该光驱动微阀包含一个可产生形变的单元，所述单元包含在光照下产生伸缩变形的光致形变材料。所述微阀可为悬臂梁结构或阀膜结构。所述悬臂梁结构由基板、悬臂支架、光致形变材料制成的悬臂梁和阀塞组成。所述阀膜结构包括阀座和基板，所述底座与基板之间的空间形成微阀的流道，位于所述阀座上的上阀膜与位于所述基板上的下阀膜相贴合。本发明还提供一种驱动微阀的方法，将光照射到微阀的光致形变材料上，通过光致形变材料的形变控制微阀的开合。本发明的微阀结构简单，尺寸较小，适用于微流体传输与控制、微机械技术领域；本发明的光驱动方法具有传递功率大、非接触、快速、精确、清洁等优点，实现光能向机械能的直接转换。
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公开(公告)号：CN101709695A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910199053.X
申请日：2009-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于微机械技术领域，具体为一种光致弯曲膜驱动型微泵，该微泵的主结构由泵膜、泵腔、入口和出口等组成。该微泵的泵膜由光致弯曲形变材料层和柔性高分子材料层局部复合组成，通过周期性地照射紫外光和可见光，使泵膜发生周期性的凸起和回复。具有结构和工艺简单，功耗小，易操控，寿命长的特点。
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