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公开(公告)号：CN116360354A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310081460.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统。该系统包括：物理实体层，用于采集硬件设备的状态数据；数字孪生层，与所述物理实体层连接，用于根据所述状态数据构建数字孪生模型；功能服务层，与所述数字孪生层连接，用于对所述数字孪生模型进行三维可视化并进行虚拟调试。本发明构建的基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统能协助调试人员在没有去到现场之前就能快速、方便的发现控制程序中的问题，去到现场之后，调试人员也能应用此系统实现的虚实同步的功能解决调试人员不方便查看被调试设备状态的问题，提高了调试的效率，缩短了调试的周期。
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公开(公告)号：CN116141286A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111373449.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种耐辐射型穿刺针机械臂，包括升降底座、底座定位关节、灵活关节、穿刺关节、穿刺针组件、第一耐辐射防护臂和第二耐辐射防护臂，所述的底座定位关节设于升降底座上，所述的第一耐辐射防护臂的一端与底座定位关节连接，另一端与灵活关节连接，所述第二耐辐射防护臂的一端与灵活关节连接，另一端与穿刺关节连接，所述的穿刺关节的末端设置所述穿刺针组件。与现有技术相比，本发明具有结构灵活度、可靠性高，耐辐射能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681359A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310042731.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G06Q10/08 , G06Q10/0639 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开一种基于区块链的智能物流数据分析系统，涉及区块链技术领域，该系统中用户模块为用户实现同区块链平台和云边协同平台的交互；云服务商模块包括：资源设备和云服务商客户端；云服务商客户端为云服务商管理员实现同区块链平台和云边协同平台服务端的交互；资源设备为用户提供云计算服务支持；云边协同平台根据签约数据以及资源池情况进行智能化的资源调度；云边协同平台包括：平台设备、平台服务端和区块链访问控制器；平台设备通过区块链访问控制器实现与区块链平台的交互；平台服务端业务展示、注册、认证和/或签约。本发明可保证用户、云边协同平台、云服务商三者之间调度的公平性与透明性，进而保证云边协同发展。
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公开(公告)号：CN116407278A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111647920.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CT影像和人工智能技术的穿刺手术机器人诊疗系统，包括中心处理器和分别与中心处理器连接的电气控制子系统、人工智能控制子系统、CT扫描子系统、CT图像采集处理子系统，所述的电气控制子系统用于系统的电气设备进行控制；所述的人工智能控制子系统用于对穿刺手术机器人进行控制；所述的CT扫描子系统用于进行扫描获取CT数据，并传输至CT图像采集处理子系统；所述的CT图像采集处理子系统用于对CT数据进行采集和处理并发送至CT扫描子系统。与现有技术相比，本发明具有操作准确性高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116407272A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655102.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CT增强影像的穿刺路径生成方法、电子设备及介质，方法包括以下步骤：1)获取术前CT增强影像三维模型；2)将术前CT增强影像三维模型的模型参数输入训练好的预测模型，获取若干组预设穿刺路径参数；3)计算每组预设穿刺路径参数的路径评分；4)选定路径评分最高的预设穿刺路径参数作为术前CT增强影像三维模型的最佳穿刺路径参数。与现有技术相比，本发明具有客观性强、稳定性强、预测精度高和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114027975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111178490.0
申请日：2021-10-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种穿刺手术机器人CT三维可视化系统；本发明系统包括超声仪系统、空间定位系统、图像采集系统、计算机系统；超声仪系统用于获取实施的B型超声图像；空间定位系统采用电磁定位系统，用于确定穿刺针的空间定位；图像采集系统用于将二维图像采集到的计算机中，以便进行三维图像的重建；计算机用于接收其余系统的数据并将其三维重建以及可视化。本发明通过电磁定位，定位能力强，抗干扰能力强，并且体积微型化，在手术下能够获得较好的精度，包括可确保后期三维可视化有更高的精度，在穿刺手术中可以获得精确的路径规划。
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公开(公告)号：CN116074352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310093521.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/14 , H04L69/16 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种面向工业互联网的设备数字孪生系统。该系统包括：设备端，用于采集设备当前时刻的状态数据；服务端，与所述设备端连接，用于根据所述当前时刻的状态数据构建数字孪生模型，并基于所述当前时刻的状态数据预测下一时刻的状态数据，并所述根据下一时刻的状态数据对所述数字孪生模型进行虚拟调度；应用端，与所述服务端连接，用于根据虚拟调度结果对所述设备下发控制指令，并通过所述服务端将所述控制指令下发至所述设备端。该系统保证实时性的同时提高应用访问的并行性减少网络通信数量，节省网络资源，利用统一的数据结构进行封装，整合为统一的Json格式文件进行传输，降低数据处理分析的难度与工作量，满足系统数据访问性能需求。
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