公开(公告)号：CN101833759B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010137541.0

申请日：2010-04-01

Applicant: 复旦大学

Inventor： 危辉 ,  林祥明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属于机器视觉模拟、图像匹配技术领域，具体为一种基于连续视频的机器人场景深度判别方法。该方法包括：对场景进行拍摄，获取不同位置的场景照片；对拍摄的照片进行图像匹配，然后通过场景的深度计算公式，得到场景的深度地图。其中，本发明采用了新的摄像坐标设定方法。图像匹配利用待匹配点所在区域的光强度矩阵，寻找与之接近的区域，新区域的中心点即为匹配点。本发明方法计算量较小，准确率高，稳定性好。

公开(公告)号：CN101833759A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010137541.0

申请日：2010-04-01

Applicant: 复旦大学

Inventor： 危辉 ,  林祥明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属于机器视觉模拟、图像匹配技术领域，具体为一种基于连续视频的机器人场景深度判别方法。该方法包括：对场景进行拍摄，获取不同位置的场景照片；对拍摄的照片进行图像匹配，然后通过场景的深度计算公式，得到场景的深度地图。其中，本发明采用了新的摄像坐标设定方法。图像匹配利用待匹配点所在区域的光强度矩阵，寻找与之接近的区域，新区域的中心点即为匹配点。本发明方法计算量较小，准确率高，稳定性好。