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公开(公告)号:CN112450879A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011199038.8
申请日:2020-10-31
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/16
Abstract: 本发明属于脑科学认知技术领域,具体为一种环境光调制大脑认知功能的近红外光谱探测方法。本发明方法利用功能性近红外光谱技术,结合认知行为心理学的经典范式Stroop,针对与人脑认知功能具有较强相关性的大脑前额叶区域,探索环境光变化对人脑认知功能的影响;包括设计实验环境,设计心理学Stroop实验刺激规则,设计实验流程,搭建实验系统,配置探测通道;采用Stroop心理学测试法结合功能近红外光谱法进行测试;最后进行fNIRS数据处理;得到不同光照条件下大脑激活区域图像,并通过t检验得到不同光照条件下具有显著差异(P
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公开(公告)号:CN112446298A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011199042.4
申请日:2020-10-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光谱探测、人工智能技术领域,具体为一种小麦赤霉病的高光谱无损检测方法。本发明采用卷积神经网络模型同时处理小麦患病籽粒的光谱信息和空间信息;具体包括:利用高光谱成像系统采集小麦籽粒样本,得到高光谱图像数据集;对高光谱图像进行预处理,得到各波段小麦籽粒的平均光谱反射率;利用SPA连续投影算法,得到保留原始图像大量非线性信息的特征波段;制作小麦籽粒的RGB数据集和特征波段数据集;搭建卷积神经网络模型:LeNet‑5卷积神经网络;用小麦籽粒高光谱特征波段、RGB通道下的数据集进行模型训练,得到最优的小麦籽粒赤霉病识别模型;利用该识别模型即可检测小麦赤霉病情形。本发明可显著提高小麦赤霉病识别的准确率。
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公开(公告)号:CN112219645A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011198072.3
申请日:2020-10-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域,具体为一种智能升降式关节型蘑菇采摘控制系统。本发明控制系统实际是蘑菇采摘机器人,包括机械结构系统和智能控制系统两部分;机械结构系统包括关节型机械手臂、升降式移动平台和柔性末端执行器;机械手臂采用平面关节型设计,升降式移动平台精准控制移动高度,以保证机器人的工作范围覆盖蘑菇架;柔性末端执行器由柔性材质的手掌和四个柔性手指组成,采用气压系统控制;智能控制系统主要由上位机、蓝牙模块、电机驱动,SR300深度相机、传感器控制模块、数据采集卡、运动控制卡和稳压电源组成,负责对整个采摘机器人的智能控制。本发明可以广泛运用于农业自动化领域,极大提高农业领域的生产效率。
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公开(公告)号:CN112450879B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202011199038.8
申请日:2020-10-31
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/16
Abstract: 本发明属于脑科学认知技术领域,具体为一种环境光调制大脑认知功能的近红外光谱探测方法。本发明方法利用功能性近红外光谱技术,结合认知行为心理学的经典范式Stroop,针对与人脑认知功能具有较强相关性的大脑前额叶区域,探索环境光变化对人脑认知功能的影响;包括设计实验环境,设计心理学Stroop实验刺激规则,设计实验流程,搭建实验系统,配置探测通道;采用Stroop心理学测试法结合功能近红外光谱法进行测试;最后进行fNIRS数据处理;得到不同光照条件下大脑激活区域图像,并通过t检验得到不同光照条件下具有显著差异(P
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