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公开(公告)号：CN113662552B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111012542.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种在顶颞区三维均匀分布的脑电极阵列及其制备方法。其中所述的在顶颞头皮表面三维均匀分布是指脑电极阵列中相邻脑电极三维空间上的距离相等，在脑电极阵列覆盖的头皮范围内所有的脑电极是均匀分布的。其中所述的二维高密度脑电极阵列是指本发明的脑电极阵列是通过二维平面的微纳加工方法制作的，这些以特定坐标排列的二维脑电极佩戴到三维的头部时，则会三维变形在头皮表面实现脑电极的均匀分布。本发明形成的二维高密度脑电极阵列，在二维平面不是均匀分布，只有佩戴在顶颞头皮表面才会均匀分布，以均匀的距离对运动想象脑区的脑电信号进行记录，以便实现脑电信号记录均匀的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN115813409A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211542339.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/372 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种超低延迟的运动图像脑电图解码方法。在本方法中，通过使用公开头部解剖模板建立信号传导模型，并使用标准化低分辨率层析成像方法获得皮质脑电。为了解决通道数上升带来的计算量大问题，使用滤波器组共空间模式方法获得空间滤波核，将特征提取计算量降低到线性程度。并使用包含三个域上的自注意力机制的分类网络完成特征的自动分类与挑选。本发明在四分类运动想象脑电任务中取得了先进的准确率，在具有相当低的延迟的同时具有较高的生理解释性。本发明中提出的解码方法有助于实现低延迟人机交互系统。
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公开(公告)号：CN114595797A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210183442.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人脸部友好性评估及其设计方法。该方法包括：（1）基于不同脸部特征模拟生成仿人机器人脸部；（2）采集友好性评估实验过程中参与者对仿人机器人脸部产生的EEG信号和眼动信号，并记录参与者的偏好反馈；（3）结合参与者的偏好反馈，对采集到的脑电信号和眼动信号进行偏好评估，获得基于脑电信号和眼动信号的偏好排名；（4）基于脑电信号和眼动信号的偏好排名结果获得脸部特征偏好排名，进而选取具有友好性的脸部特征组合成组合成仿人机器人脸部。基于本发明方法可以设计出用户偏好的仿人机器人脸部，使用户在进行人机交互时产生舒适的情感，不产生抵触感，从而获得良好的用户体验，促进仿人机器人走进大众。
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公开(公告)号：CN116561656A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310507775.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/241 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06T17/20 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于感兴趣脑区选择和连续小波变换的脑电解码方法；该方法通过使用公开头部解剖模板建立信号传导模型，并使用标准化低分辨率层析成像方法获得皮质脑电，然后基于源偶极子点的几何参数和运动想象脑电信号的生理学基础，对源成像之后的源区域进行更仔细地划分，进一步为了更好地权衡信号在时域和频域上的特征，使用连续小波变换进行特征提取，最后使用卷积神经网络完成特征的自动分类与挑选。本发明方法能在四分类运动想象脑电任务中取得较高的准确率，并具有较好的生理解释性。本发明中提出的感兴趣脑区划分方法有助于提高科研人员对脑电分析的效率，同时提出的解码方法有助于建立更加高效的人机交互系统。
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公开(公告)号：CN114595716A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210183447.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交实验的脑电信号解码方法。本发明采用的方法步骤为：（1）利用运动想象数据集作为待分析的脑电信号；（2）脑电信号参数提取与设计；（3）根据脑电信号参数设计正交实验；（4）根据正交实验生成优化后的参数；（5）对正交实验选择脑电信号参数进行特征提取；（5）对提取到的特征进行分类，实现脑电信号的解码。本发明方法能克服现有技术存在的计算复杂度高、预处理过程不够准确、以及依赖神经生理学认知的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113730798A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110904369.5
申请日：2021-08-07
Applicant: 复旦大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于医用器械技术领域，具体为一种适应不同人手臂尺寸的非侵入式多通道电极阵列。本发明多通道电极阵列包括：接口、柔性电路板、电极、引线、水凝胶贴片；接口可以通过转接线与不同的电生理工作站连接，可以进行表面肌电信号采集，也可以进行手功能康复训练。柔性电极阵列长度超出实际使用需求时，可以从尾端剪去多余部分，不影响电极阵列的性能。水凝胶贴片粘在柔性电极阵列的电刺激靶点电极上，并且贴有水凝胶贴片的一侧以环绕的方式贴在手臂皮肤上。本发明能够适配不同患者的手臂尺寸，实现个体快速穿戴，减少电极阵列使用前准备时间；可以适配不同的电生理工作站；安全性高，有利于患者康复。
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公开(公告)号：CN113730798B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110904369.5
申请日：2021-08-07
Applicant: 复旦大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于医用器械技术领域，具体为一种适应不同人手臂尺寸的非侵入式多通道电极阵列。本发明多通道电极阵列包括：接口、柔性电路板、电极、引线、水凝胶贴片；接口可以通过转接线与不同的电生理工作站连接，可以进行表面肌电信号采集，也可以进行手功能康复训练。柔性电极阵列长度超出实际使用需求时，可以从尾端剪去多余部分，不影响电极阵列的性能。水凝胶贴片粘在柔性电极阵列的电刺激靶点电极上，并且贴有水凝胶贴片的一侧以环绕的方式贴在手臂皮肤上。本发明能够适配不同患者的手臂尺寸，实现个体快速穿戴，减少电极阵列使用前准备时间；可以适配不同的电生理工作站；安全性高，有利于患者康复。
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公开(公告)号：CN115813409B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211542339.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/372 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种超低延迟的运动图像脑电图解码方法。在本方法中，通过使用公开头部解剖模板建立信号传导模型，并使用标准化低分辨率层析成像方法获得皮质脑电。为了解决通道数上升带来的计算量大问题，使用滤波器组共空间模式方法获得空间滤波核，将特征提取计算量降低到线性程度。并使用包含三个域上的自注意力机制的分类网络完成特征的自动分类与挑选。本发明在四分类运动想象脑电任务中取得了先进的准确率，在具有相当低的延迟的同时具有较高的生理解释性。本发明中提出的解码方法有助于实现低延迟人机交互系统。
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公开(公告)号：CN114638257A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210183478.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于源成像的精细动作运动想象脑电信号解码方法。本发明采用的方法步骤为：（1）利用手指精细动作运动想象数据集作为待分析的脑电信号；（2）对精细运动想象的脑电信号进行源成像分析；（3）根据源成像结果进行分类，完成脑电信号解码。本发明方法能克服现有技术在精细动作运动控制时，运动意图与动作输出无法匹配，不能准确识别精细动作的问题。
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公开(公告)号：CN113662552A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111012542.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种在顶颞区三维均匀分布的脑电极阵列及其制备方法。其中所述的在顶颞头皮表面三维均匀分布是指脑电极阵列中相邻脑电极三维空间上的距离相等，在脑电极阵列覆盖的头皮范围内所有的脑电极是均匀分布的。其中所述的二维高密度脑电极阵列是指本发明的脑电极阵列是通过二维平面的微纳加工方法制作的，这些以特定坐标排列的二维脑电极佩戴到三维的头部时，则会三维变形在头皮表面实现脑电极的均匀分布。本发明形成的二维高密度脑电极阵列，在二维平面不是均匀分布，只有佩戴在顶颞头皮表面才会均匀分布，以均匀的距离对运动想象脑区的脑电信号进行记录，以便实现脑电信号记录均匀的空间分辨率。
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