公开(公告)号：CN115097860B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111580542.7

申请日：2021-12-22

Applicant: 复旦大学

Inventor： 卢文联 ,  张新杰 ,  黄耀庭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于四维航迹的编队飞行控制方法、装置及介质，方法包括编队计划步骤、编队控制步骤和编队交易步骤；编队计划步骤包括：编队飞行前，生成包含四维航迹信息的编队飞行计划，并发送至所有飞行编队成员；编队控制步骤包括：编队飞行时，根据航线环境信息实时判断是否需要调整编队阵型，需要调整编队阵型时根据航线环境信息生成用于调整编队阵型参数的编队阵型调整计划，并发送至所有飞行编队成员；编队交易步骤包括：根据所有飞行编队成员的总节省成本生成交易价格；飞行结束后通过分布式账本技术完成收益交易。与现有技术相比，本发明具有节能环保、飞行效率高、适应性强、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN115097860A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202111580542.7

申请日：2021-12-22

Applicant: 复旦大学

Inventor： 卢文联 ,  张新杰 ,  黄耀庭

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于四维航迹的编队飞行控制方法、装置及介质，方法包括编队计划步骤、编队控制步骤和编队交易步骤；编队计划步骤包括：编队飞行前，生成包含四维航迹信息的编队飞行计划，并发送至所有飞行编队成员；编队控制步骤包括：编队飞行时，根据航线环境信息实时判断是否需要调整编队阵型，需要调整编队阵型时根据航线环境信息生成用于调整编队阵型参数的编队阵型调整计划，并发送至所有飞行编队成员；编队交易步骤包括：根据所有飞行编队成员的总节省成本生成交易价格；飞行结束后通过分布式账本技术完成收益交易。与现有技术相比，本发明具有节能环保、飞行效率高、适应性强、安全性高等优点。