公开(公告)号：CN117269910A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311459702.1

申请日：2023-11-03

Applicant: 上海交通大学 ,  复旦大学

Inventor： 林艳萍 ,  王绍虹 ,  孙畅 ,  罗静静

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹匹配的多雷达标定方法及系统，包括：将多个毫米波雷达安装在同一片空间中，确保雷达之间有重叠区域；将预设轨道放置在毫米波雷达的重叠区域，将小球放置在轨道上端，使小球在轨道上自然滚动；获取小球轨迹在各个雷达坐标系下的移动曲线；获取任意两个雷达移动曲线的最佳匹配结果，计算出任意两个雷达坐标系之间的转换关系；计算所有雷达的平均匹配权重，选出权重最高的雷达作为基准；获得所有雷达坐标系到基准雷达坐标系的转换关系。本发明解决多雷达难以精准而快速获取雷达坐标系到基准坐标系的平移量和旋转量的问题，从而实现将所有目标轨迹转换到同一坐标系下，实现目标的连续跟踪。

公开(公告)号：CN119470508A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411643936.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 复旦大学

Inventor： 姚琳通 ,  孙畅 ,  潘晓霞 ,  周广荣 ,  秦一秀 ,  汤慧

IPC: G01N23/20025

Abstract: 本发明公开了一种用于扫描电子显微镜3D STEM模式成像的样品台；其包括底座、支架和固定器；底座下方的卡槽与设置在扫描电子显微镜样品仓内部的基座嵌接固定，支架通过连接件固定安装在底座上，支架两边均匀分布设置若干台阶圆孔，固定器有两个，其分别和支架之间形成转动连接，每个固定器上设置若干圆环，圆环的数量尺寸和台阶圆孔的数量尺寸相匹配，当固定器转动到水平位置时，固定器上的圆环嵌入台阶圆孔内。本发明的样品台可以有效地固定圆形载网并保持其不变形，降低了反复多次装换样品的次数；内嵌式固定器可以保证样品台处于最佳工作距离的同时利用有限的拍摄空间实现一次多个样品的扫描电子显微镜3D STEM模式成像。