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公开(公告)号：CN118155681A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308553.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 复旦大学
Inventor： 陈迟晓 , 郑佳培 , 姜皓 , 朱浩哲 , 林锋 , 刘琦
IPC: G11C15/04
Abstract: 本发明提供一种内容寻址存储器单元、点云范围搜索电路及方法，可以被应用于激光雷达点云信号处理芯片。本发明的点云范围搜索电路主要针对点云处理流程中的范围搜索步骤，可以被应用于点云的特征提取、降噪、压缩、配准等处理中，是自动驾驶、机器人的关键部分。本发明通过定制的基于内容寻址存储器单元的电路来支持点云数据的存储和搜索一体化，实现更高的效率和更低的能耗。
