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公开(公告)号：CN116363290A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622432.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种用于大规模场景三维重建的纹理贴图生成方法，包括以下步骤：步骤1，基于三维重建方法对目标场景进行稠密三维重建并生成三维模型，根据三维重建过程中计算得到的相机位姿划分不同重建区域，在每个重建区域内选取清晰的RGB图像作为关键帧图像；步骤2，将三维模型渲染为三角化网格模型，并基于相机位姿用透视变换对共视点计算纹理映射，逐像素地对多视图的关键帧图像取对应RGB值并混合；步骤3，将三角化网格模型的三角面片以紧致的排布方式存放在连续的内存空间，得到纹理贴图以及纹理映射坐标。
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