公开(公告)号：CN117367265A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311354604.1

申请日：2023-10-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 邬小玫 ,  卢灵 ,  鄢盛杰 ,  黄彦淇

IPC: G01B7/30 ,  G01B7/004 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明属于电磁定位技术领域，具体为基于相位解析的电磁定位系统及方法。本发明电磁定位系统包括磁场源模块、磁传感器模块和控制模块。磁场源模块包含磁场源和交流恒流源，磁场源是由两个相互正交的三轴线圈组成，交流恒流源为线圈提供激励电流；磁传感器模块包含三轴磁传感器和信号调理模块；控制模块包含激励控制电路、采样电路与A/D转换以及微处理器；本发明对磁场源的线圈施加确定幅度、频率、相位的正余弦信号；控制模块采集磁传感器模块输出磁感应强度信号，利用相位解析技术获取相位角，计算待测目标的平面投影角和磁场源指向磁传感器时的旋转角度，实现对目标的定位。本发明测量精度高、定位速度快、抗干扰能力强，可用于微创手术导航等。

公开(公告)号：CN117717414A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311575009.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 复旦大学

Inventor： 邬小玫 ,  卢灵 ,  鄢盛杰

IPC: A61B34/20 ,  A61B8/00 ,  G01C21/04

Abstract: 本发明属于电磁定位技术领域，具体为一种基于幅度解析的电磁定位系统及方法。本发明系统包括磁场源模块、磁传感器模块和控制模块；磁场源模块包含磁场源和交流恒流源，磁场源由两组相互正交的三轴线圈组成，交流恒流源为线圈提供激励电流；磁传感器模块包含三轴磁传感器和信号调理模块；控制模块包含激励控制电路、采样电路与微处理器；本发明按照一定规则对磁场源的线圈施加确定幅度、频率、相位的余弦信号，磁传感器模块输出磁感应强度信号至控制模块，控制模块利用幅度解析技术获取磁传感器检测信号中的特殊频率信号的幅度比，实现对目标的定位。本发明测量精度高、定位速度快、抗干扰能力强，可应用于微创手术导航、三维超声成像等领域。