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公开(公告)号：CN112826590A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110146163.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，具体为一种基于多模态融合和点云配准的膝关节置换术空间注册系统。本发明系统包括三个模块：CT图像上膝关节软骨表面点云的空间坐标构建模块；术中病人空间膝关节软骨表面点云采集模块；膝关节软骨表面点云层次化配准模块，实现术中病人与术前图像的空间注册；配准误差为2.5mm左右。本发明可大大减少术中配准时间，一般用时2分钟左右，因而大大减少手术时间；利用术前融合的CT与MR图像，能够提供软组织信息，有利于医生根据软组织信息进行更好的术前规划以及术中切口位置的判断；另外可大大减少对医生的依赖程度，使医生可以更加专注于手术本身。
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公开(公告)号：CN115358995A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211005928.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及基于多模态信息融合的全自动空间注册系统，包括：术前规划模块：用于融合术前膝关节MRI图像和CT图像，重建“骨+软骨”组合导航模型；术中点云提取模块：用于扫描并自动提取术中膝关节病灶软骨表面点云数据；空间注册模块：用于对术前CT图像空间中重建的软骨表面点云与术中扫描的所述软骨表面点云数据进行配准，实现术中病人空间和术前图像空间的导航注册。本发明基于点云的配准方式不需要选取解剖点就能获取相似精度的配准，大大减少了对医生的依赖程度，这种技术极大的辅助了医生，使医生可以更加专注于手术本身。
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