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公开(公告)号：CN112494093B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011350219.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了可远程控制的一种药物及栓塞颗粒混合注射装置，包括控制台和执行结构，所述执行结构包括第一注射器、第二注射器、注射器固定装置、注射器推动装置、注射器行程限位装置、控制器二和串口显示屏；所述控制台包括控制器一，所述控制器一分别连接控制器二以及触摸显示屏、上电按钮、安全机制按钮、实时速度控制摇杆、最大压力控制旋钮、最大速度控制旋钮、模拟信号采集器、散热模块。本发明操作简单可靠，可实现远程无接触式无菌药物和栓塞材料混合注射操作振动器混合药物和颗粒性栓塞材料，精确的注射速度控制和剂量控制，实时监测注射流量和压力，达到精准栓塞疗效，大大减少介入医师手术注射药物的曝光时间，降低医师的工作强度。
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公开(公告)号：CN113952140B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111135575.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及智能型医疗机器人领域，具体公开了一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人,包括车体，车体的顶端连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接有支架，支架上滑动连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端连接有起重部，起重部包括壳体、折叠部以及与折叠部连接的气泵，壳体内设置有气囊，壳体的一端设置有与气囊连通的管体，折叠部的底端设置有气孔，气孔处设置有调节阀，本发明气泵通过气泵对气囊以及折叠部内部充气，气囊体积膨胀后能够将折叠部顶出壳体，折叠部充气后整体伸展开来并逐渐形成板状，打开调节阀，气体从气孔内喷出能够使得起重部悬浮，大大地减少了第一液压缸以及第二液压缸的压力，提高了搬运病人的效率。
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公开(公告)号：CN112562474B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011458751.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明属于医疗测试器械技术领域，具体为一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。本发明装置包括脉动泵、器官动脉模块、基本血管模块、支撑结构；脉动泵用于对模拟心脏脉动供血；所述器官动脉模块包括肾动脉模块、肝动脉模块以及脾动脉模块，分别用于模拟肾动脉栓塞术、肝动脉栓塞术以及脾动脉栓塞术；基本血管模块用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；支撑结构用于支撑和固定各模块、维持血管形状。本发明装置血管还原度高，可针对具体病情进行修改，透明可视化，可较为精确的模拟栓塞部位和栓塞过程。
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公开(公告)号：CN112562474A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011458751.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明属于医疗测试器械技术领域，具体为一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。本发明装置包括脉动泵、器官动脉模块、基本血管模块、支撑结构；脉动泵用于对模拟心脏脉动供血；所述器官动脉模块包括肾动脉模块、肝动脉模块以及脾动脉模块，分别用于模拟肾动脉栓塞术、肝动脉栓塞术以及脾动脉栓塞术；基本血管模块用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；支撑结构用于支撑和固定各模块、维持血管形状。本发明装置血管还原度高，可针对具体病情进行修改，透明可视化，可较为精确的模拟栓塞部位和栓塞过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112494093A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011350219.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了可远程控制的一种药物及栓塞颗粒混合注射装置，包括控制台和执行结构，所述执行结构包括第一注射器、第二注射器、注射器固定装置、注射器推动装置、注射器行程限位装置、控制器二和串口显示屏；所述控制台包括控制器一，所述控制器一分别连接控制器二以及触摸显示屏、上电按钮、安全机制按钮、实时速度控制摇杆、最大压力控制旋钮、最大速度控制旋钮、模拟信号采集器、散热模块。本发明操作简单可靠，可实现远程无接触式无菌药物和栓塞材料混合注射操作振动器混合药物和颗粒性栓塞材料，精确的注射速度控制和剂量控制，实时监测注射流量和压力，达到精准栓塞疗效，大大减少介入医师手术注射药物的曝光时间，降低医师的工作强度。
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公开(公告)号：CN114010190B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111137514.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人用采血针带结构，涉及机械技术领域。本发明包括安装机构、转动机构和针带机构；转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于转动机构顶部且两者之间套接。本发明通过主齿轮与半圆齿轮之间相啮合，使得驱动组件在固定组件内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率；通过转动齿轮带动圆柱齿轮条在滑孔中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆和第一铰接杆发生角度变化，使得针带机构中的采血针组件从针带组件上分离并进入固定组件内底部，实现了采血针带的回收利用。
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公开(公告)号：CN114010190A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111137514.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于护理机器人用采血针带结构，涉及机械技术领域。本发明包括安装机构、转动机构和针带机构；转动机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于安装机构内部且两者之间卡接；针带机构位于转动机构顶部且两者之间套接。本发明通过主齿轮与半圆齿轮之间相啮合，使得驱动组件在固定组件内部做间断性的转动，实现了取针过程的自动化，同时间断性的转动为护理机器人的取针过程提供了方便性，提高了效率；通过转动齿轮带动圆柱齿轮条在滑孔中滑动，使得铰接配合的第二铰接杆和第一铰接杆发生角度变化，使得针带机构中的采血针组件从针带组件上分离并进入固定组件内底部，实现了采血针带的回收利用。
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公开(公告)号：CN113952140A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111135575.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及智能型医疗机器人领域，具体公开了一种具有搬运病人功能的智能型医疗机器人,包括车体，车体的顶端连接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接有支架，支架上滑动连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端连接有起重部，起重部包括壳体、折叠部以及与折叠部连接的气泵，壳体内设置有气囊，壳体的一端设置有与气囊连通的管体，折叠部的底端设置有气孔，气孔处设置有调节阀，本发明气泵通过气泵对气囊以及折叠部内部充气，气囊体积膨胀后能够将折叠部顶出壳体，折叠部充气后整体伸展开来并逐渐形成板状，打开调节阀，气体从气孔内喷出能够使得起重部悬浮，大大地减少了第一液压缸以及第二液压缸的压力，提高了搬运病人的效率。
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公开(公告)号：CN214226277U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022971355.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型属于医疗测试器械技术领域，具体为一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。本实用新型装置包括脉动泵、器官动脉模块、基本血管模块、支撑结构；脉动泵用于对模拟心脏脉动供血；所述器官动脉模块包括肾动脉模块、肝动脉模块以及脾动脉模块，分别用于模拟肾动脉栓塞术、肝动脉栓塞术以及脾动脉栓塞术；基本血管模块用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；支撑结构用于支撑和固定各模块、维持血管形状。本实用新型装置血管还原度高，可针对具体病情进行修改，透明可视化，可较为精确的模拟栓塞部位和栓塞过程。
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