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公开(公告)号：CN112338402B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011392405.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动鸭嘴焊接装置，包含机架、腰带上料机构、静鸭嘴上料机构、铰接挡片上料机构、焊接平台、焊接执行机构、卸料机构以及电控单元，腰带、静鸭嘴和铰接挡片上料和排料采用机械控制挡板开合以及电磁铁吸附同步配合，静鸭嘴和铰接挡片焊接前依靠静鸭嘴储料溜槽和铰接挡片储料溜槽出料端形状进行定位固定，鸭嘴焊接完毕后两个托板分离，鸭嘴在自身重力下掉落至输送装置上，运送至成品料箱；本方案中只需人工放置腰带、静鸭嘴和铰接挡片，后续进料、排料、焊接和卸料自动完成，具有焊接效率高、焊接质量统一标准化、焊接作业劳动强度和焊接成本低，以及焊接过程中对人体伤害小的特点。
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公开(公告)号：CN113649673B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN118140627A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410492680.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种高速播种电驱辅助覆膜机及覆膜方法，属于覆膜机械技术领域。高速播种电驱辅助覆膜机包括机架，机架的架体前端设置有横梁，横梁上方设置有三角悬挂架，机架通过三角悬挂架与行走装置连接；横梁的下方设置有推土机构，架体的两侧设置有划线机构；架体的一端设置有铺设滴管带的滴灌带机构，滴灌带机构位于推土机构的后方；架体上设置有覆膜机构，覆膜机构位于滴灌带机构的后方；架体的中部设置有若干个播种机，架体的后端设置有覆土机构；架体上设置有控制器，覆膜机构与控制器电连。本发明采用上述高速播种电驱辅助覆膜机及覆膜方法，能够解决覆膜机覆膜质量差的问题。
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公开(公告)号：CN117983543A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410328318.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种静电式秸秆饲料中地膜与滴灌带分选机，属于农业机械技术领域，包括机架，机架顶部设置有入料口，机架内从上到下依次设置有滴灌带去除装置和地膜去除装置；滴灌带去除装置包括倾斜设置的振动筛和位于振动筛上的至少一个耙轴，耙轴圆周侧交错分布有梳齿单元，振动筛和耙轴均与第一驱动电机相连接；地膜去除装置包括从上到下依次设置有接触式电荷机构和分离辊，分离辊两侧分布设置有尖端感应式荷电机构和剥离毛刷，接触式电荷机构、剥离毛刷以及分离辊均与第二驱动电机相连接。采用上述结构的同时去除滴灌带和地膜，减小劳动强度，提高劳动效率，同时确保分选质量。
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公开(公告)号：CN113748817B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111081504.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种多溶液管道静态混肥增压灌溉装置，及施肥灌溉技术领域，具体包括混液管、恒压阀、多通道输液管和静态螺旋件，所述恒压阀设于所述混液管的出液端，所述多通道输液管设于所述混液管的进液端，所述静态螺旋件设于所述混液管内，用以对混肥溶液进行引流混合。本发明实现多种水肥的同步均匀混合，增加混肥溶液的流动压力，节省管路布置，保证混肥溶液压力的稳定，提高混肥效率和施肥效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115555771A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322872.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，包括支撑台上的焊接平台和焊接机器人，所述焊接平台的底盘中央设置有分度盘，所述底盘边缘均匀设有若干鸭嘴夹具，所述鸭嘴夹具的底板上依次设有第一限位块、第二限位块和第三限位块，所述第二限位块与固定杆连接，所述固定杆上设置有第一档杆、第二档杆和第三档杆，所述第一限位块与安装架连接，所述安装架上部通孔与移动杆滑动连接，所述移动杆一端与固定架连接，其另一端与把手连接，所述移动杆两侧对称设有导向弹簧。本发明采用上述结构的一种人工辅助的鸭嘴部件焊接装置，采用转盘式焊接平台与双焊枪对称式分布的结构，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN113748817A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111081504.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种多溶液管道静态混肥增压灌溉装置，及施肥灌溉技术领域，具体包括混液管、恒压阀、多通道输液管和静态螺旋件，所述恒压阀设于所述混液管的出液端，所述多通道输液管设于所述混液管的进液端，所述静态螺旋件设于所述混液管内，用以对混肥溶液进行引流混合。本发明实现多种水肥的同步均匀混合，增加混肥溶液的流动压力，节省管路布置，保证混肥溶液压力的稳定，提高混肥效率和施肥效率。
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公开(公告)号：CN112449773A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011498019.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种飞角耙钩柔性杆式耕层残膜起膜装置，涉及农业环保领域中农用机械设备领域，包括三点悬挂、机架、减速箱、减速箱传动轴、传动链轮、圆柱起膜辊、飞角耙钩柔性杆起膜部件组成；变速箱位于机架上侧正前方中间的位置，三点悬挂位于减速箱前侧中间位置，飞角耙钩柔性杆式起模机构位于变速箱后侧，机架下方，其中柔性起膜杆安装在以圆柱起膜辊起始角度225°，螺距200mm，两杆间距120mm的方式螺旋排列，通过螺栓固定在起膜辊上，飞角耙钩起膜头与柔性起膜杆通过螺栓连接，圆柱起膜辊上起膜轴与机架通过轴承座链接。该装置解决了耕层残膜起膜率低的问题，具有优良的起膜效果。
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公开(公告)号：CN111670679A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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公开(公告)号：CN103797977B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310669088.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于林果收获机械设备，用于对枣园中红枣的收获，具体涉及一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机。一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机，主要包括机架、行走轮、机架上左右对称设有两组收获装置，每组所述收获装置包括高压风机、输风管道、多个出风口、出风口摇摆机构，果实输送带，所述出风口摇摆机构包括液压马达，主动齿轮、从动齿轮、前连杆、后连杆，摆动齿轮，齿条、连接杆；位于机架同一侧的出风口利用出风口摇摆机构连接，通过出风口摇摆机构可以带动出风口左右或者上下摆动。本发明结构简单、造价低廉，具有工作可靠，收获效率高，对果树无机械损伤。
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