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公开(公告)号：CN106644939B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN106644939A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611122214.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0118
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法，包括用无人机下端图像传感器对测量区域进行图像拍摄，拍摄后的图像信息由无人机上的图像发射器发射无线图像信号，图像接收器获取图像信号并将图像信号输入至计算机系统，将获取的农田图像变成灰度图像；设置残膜的灰度区分阀值，进行残膜图像分割，将图像进行二值化处理；通过闭合运算与腐蚀运算，将二值化后的残膜形状灰度值进行量化统计相加，最终得出测量区域农田表面的残膜残留量的量化值。结果表明，与人工测量方法相比，图像识别方法的误差度均值为4.82％，测量精度一致性较好，对于农业污染的田间数据，完全满足测量精度。本发明还公开了一种农田土壤表层残膜残留量的测量系统，所述测量系统包括无人机，图像传感器，图像发射器，图像接收器和计算机。
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公开(公告)号：CN206392444U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621481787.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣在线检测与分选机，包括机架、气缸、伺服电机以及输送带，机架的一端设置着红枣箱，机架的另一端设置着分选箱，机架上设置着由电动机驱动的输送带，输送带的带面上并排间隔设置着三道分选沟槽，在输送带末端设置的分选箱内具有与所述的分选沟槽相对应的分选通道；靠近红枣箱的机架顶面上竖向设置着相机横梁，相机横梁上安装着由伺服电机以及齿形带驱使水平运动的工业相机，靠近分选箱的机架顶面上竖向设置着气缸横梁，气缸横梁上竖向安装着气缸，气缸活塞杆下端设置着橡胶垫以及气动吸盘，气缸由相应的伺服电机以及齿形带驱使沿着气缸横梁做水平横向运动。
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公开(公告)号：CN206713283U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720520185.8
申请日：2017-05-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种齿式抛膜残膜回收机，起膜铲为两个分别并安装在机架前端下部两侧，减速器安装在机架前端上部，所述的低速起膜装置横向安装在减速器后部的机架上，低速起膜装置的滚筒径向分别设置着起膜齿，起膜齿伸入土壤的长度至少为5—7cm，低速起膜装置后方的机架上方横向设置着高速起膜装置，高速起膜装置后方机架上由前往后依次横向设置着滚筒、卸膜装置以及地轮，滚筒上均布间隔设置着弯曲呈弧形的搂膜齿，卸膜装置的轴向滚筒壁上均布间隔设置着橡胶卸膜板，机架后端设置着集膜箱，所述的各转轴均由减速器动力输出轴带动旋转，所述的盖体覆盖着低速、高速起膜装置、滚筒以及卸膜装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206240667U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621342744.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加强筋型棉田节水滴灌带，包括带体，带体上沿其轴向均布间隔设置着滤孔结构，带体内沿其轴向设置着聚乙烯加强筋，加强筋的厚度为滴灌带壁厚的3～4倍，加强筋的宽度为0.5～0.8cm，各条加强筋均匀间隔分布在带体壁的周壁内，每个滤孔结构均由呈椭圆形的带体加厚层构成，带体加厚层的椭圆形外周缘上均布间隔设置着若干个椭圆形滤孔。
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公开(公告)号：CN208128935U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820625827.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双齿式电动枣树环剥装置，包括直流电机，直流电机的顶面上固定设置着一个框架，框架顶端分别水平固定设置着一个上支撑臂以及一个手提柄，直流电机的顶面上分别铰接着一个下支撑臂以及一根控制杆，下支撑臂的中部设置着一个呈圆弧形的控制孔，控制杆的外侧端通过安装在所述控制孔内的调整螺栓与下支撑臂连接在一起，直流电机的转轴上设置着两个主动V带轮，上、下支撑臂的外侧端分别安装着一个环剥锯片，直流电机驱使两个环剥锯片转动，上支撑臂的顶面以及下支撑臂的底面上分别铰接着一块圆形限位板，圆形限位板的外侧部分别设置着一个圆弧形控制槽，穿过圆弧形控制槽的蝴蝶螺母将圆形限位板固定在所述的支撑臂上。
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公开(公告)号：CN206743794U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720532508.5
申请日：2017-05-15
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种挑抛搂组合式残膜回收机，减速器安装在机架的前端，在机架的前下方安装有镇压辊，在镇压辊的后面是滚筒，在滚筒上面焊接有刀座与齿式旋耕刀采用螺栓联接，毛刷安装在滚筒的后面，毛刷的转动方向是利用反向链轮使得毛刷的转动方向与滚筒的转动方向相反且毛刷转速高于滚筒转速，卸下的残膜经导膜板进入残膜回收箱中，在残膜回收箱的后面安装着带有搂膜齿的搂耙机架，搂耙机架下方均布间隔设置着搂膜齿，搂耙机架后端通过液压缸安装着若干根向后下方倾斜布置的卸膜杆，每根卸膜杆都与相邻的搂膜齿相匹配，液压缸向后推动卸膜杆将搂膜齿上的残膜卸下，减速器通过传统系统带动各转动部件转动。
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公开(公告)号：CN206713338U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720524053.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式矮化密植果园厩肥施肥机，动力输入装置位于机架前方，圆盘开沟装置位于动力输入装置的后方下部，厩肥料箱位于圆盘开沟装置的后方上部，搅拌轴和双向搅龙位于厩肥料箱内部，搅拌轴位于双向搅龙的正上方，双向搅龙位于厩肥料箱的底部，变量施肥装置位于厩肥料箱的正下方，覆土挡板位于变量施肥装置的后下方，镇压滚筒位于覆土挡板的正后方，传动装置设于机架上，机架后方两侧各布置一个行走轮。本实用新型结构紧凑、体积小、可靠性高、适用性强，能够适应不同果树果园的厩肥施肥作业，尤其适用于矮化密植果园固态厩肥的施肥作业。
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公开(公告)号：CN206237745U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621343572.0
申请日：2016-12-08
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棉田行间自走式残膜回收机，包括机架、柴油机、发电机以及电动机，机架下方前后部两侧分别设置着前、后行走地轮，所述的柴油机、发电机安装在机架上方中部，柴油机通过减速器以及链轮传动装置驱使前行走地轮转动，柴油机上方的机架顶端分别设置着电动机以及由电动机通过链条传动的卷膜轴，卷膜轴分为三个，三个卷膜轴之间呈三角形布置，柴油机与电动机之间的机架上横向设置着一根输送轴，卷膜轴下方的机架内并排间隔设置着起膜铲臂，起膜铲臂呈S形布置，起膜铲臂的下端均设置着起膜铲，每个起膜铲一侧机架上都对应设置着一个切膜轮，地膜绕过输送轴卷绕在卷膜轴上。
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