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公开(公告)号：CN104471643A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380026265.2
申请日：2013-06-18
Applicant: 国际商业机器公司
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 公开了一种被配置成在存在物理干扰时准确定位磁头致动器的磁带驱动。磁带驱动包括轨道跟随控制器，用于将磁头致动器定位在磁带上的数据轨道上方。磁带驱动进一步包括干扰观测器，被配置为估计振动干扰并且输出补偿信号，以辅助轨道跟随控制器在存在振动的情况下准确地将磁头致动器定位在数据轨道上方。当估计振动干扰时，干扰观测器考虑振动频率特性，诸如从与磁带驱动相关联的振动规范得到的频率特征、或从磁带驱动所经历的已知振动干扰得到的频率特性。还公开了相应的方法。
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公开(公告)号：CN102598129B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080048970.9
申请日：2010-08-31
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 方法、伺服系统和数据存储驱动器跟随纵向磁带例如从无凸缘磁带引导件的横向移位偏移。伺服传感器被配置用于感测磁带磁头相对于磁带的纵向伺服轨道的横向位置，精细致动器被配置用于横向地平移磁头，以及粗致动器被配置用于横向地平移精细致动器。确定磁头与有关于伺服轨道的期望位置之间的位置误差，并且操作精细致动器对磁头进行横向平移以便减小位置误差。在实施方式中，根据位置误差来感测横向移位偏移，并且将粗致动器基本上定位在横向移位偏移的中点处。因此，精细致动器跟随横向移位偏移，而粗致动器停留在中点处。
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公开(公告)号：CN102763161A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180009540.0
申请日：2011-01-20
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 一种用于检测纵向磁带（11）的伺服磁道的伺服检测系统。在读/写头内，两个伺服读取头（50，51）在第一头模块（35）上侧向间隔，并且伺服读取头（52，53）位于与所述第一模块（35）纵向间隔的第二头模块（36）上。一种方法包括初始使用所述第一模块（35）的一个伺服读取头以及所述第二模块（36）的所述伺服读取头读出磁带伺服磁道（110-114），来确定所述伺服磁道的偏斜失准。存储代表所确定的偏斜失准的零点参考值。所述检测系统从每个模块的所述一个伺服读取头切换至所述第一模块的所述两个伺服读取头，并采用所存储的值来将所述读/写头定位在零偏斜位置内。然后，采用所述两个伺服读取头来读取两个伺服磁道，以识别数据带并且控制偏斜。
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公开(公告)号：CN102782753A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011728.9
申请日：2011-02-18
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 采取基于计时的伺服带的备选时间间隔来确定伺服读取磁头的侧向位置。所述伺服带布置在一系列突发中且线性磁带的顺序相邻子帧中具有非平行伺服条带。所述时间间隔至少包括子帧的第一对非平行伺服条带之间的第一时间间隔(A)；以及在所述第一时间间隔(A)中间的一对非平行伺服条带之间的备选时间间隔(C)，顺序相邻子帧的备选间隔伺服条带包括第一对的第二伺服条带，以及顺序相继第一对的第一伺服条带。位置信号是涉及所述第一和第二时间间隔的比率。
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公开(公告)号：CN102598129A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048970.9
申请日：2010-08-31
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 方法、伺服系统和数据存储驱动器跟随纵向磁带例如从无凸缘磁带引导件的横向移位偏移。伺服传感器被配置用于感测磁带磁头相对于磁带的纵向伺服轨道的横向位置，精细致动器被配置用于横向地平移磁头，以及粗致动器被配置用于横向地平移精细致动器。确定磁头与有关于伺服轨道的期望位置之间的位置误差，并且操作精细致动器对磁头进行横向平移以便减小位置误差。在实施方式中，根据位置误差来感测横向移位偏移，并且将粗致动器基本上定位在横向移位偏移的中点处。因此，精细致动器跟随横向移位偏移，而粗致动器停留在中点处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1207702C
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN01814173.0
申请日：2001-07-06
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 一种伺服系统和方法，用于相对于多个伺服带(30-34)定位磁头(15)，这些伺服带(30-34)是在磁带上纵向定义的并按纵向偏移的图案排列以便识别。伺服控制器(27)响应横向位置的丢失，检测所估计的磁带(36)的纵向位置。如果所估计的纵向位置处在到磁带(36)一端的预定距离之内，则伺服控制器(27)操作驱动器(10)继续使磁带(36)离开被检测的端部。伺服控制器(27)检测原始横向位置检测器(175)以确定复合致动器(14)是否处于到磁带(36)边缘的预定距离内。如果是，则操作复合致动器(14)的粗调致动器部分(16)使其沿横向离开磁带(36)的边缘；否则向着边缘移动。伺服控制器(27)检测双伺服检测器(45、46)以检测任何两个所定义的伺服带(30-34)；一旦检测到任何两个所定义的伺服带(30-34)，则检测纵向偏移以识别两个所定义的伺服带(30-34)中哪些已被检测到。
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公开(公告)号：CN102763161B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180009540.0
申请日：2011-01-20
Applicant: 国际商业机器公司
IPC: G11B5/584
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 一种用于检测纵向磁带（11）的伺服磁道的伺服检测系统。在读/写头内，两个伺服读取头（50，51）在第一头模块（35）上侧向间隔，并且伺服读取头（52，53）位于与所述第一模块（35）纵向间隔的第二头模块（36）上。一种方法包括初始使用所述第一模块（35）的一个伺服读取头以及所述第二模块（36）的所述伺服读取头读出磁带伺服磁道（110-114），来确定所述伺服磁道的偏斜失准。存储代表所确定的偏斜失准的零点参考值。所述检测系统从每个模块的所述一个伺服读取头切换至所述第一模块的所述两个伺服读取头，并采用所存储的值来将所述读/写头定位在零偏斜位置内。然后，采用所述两个伺服读取头来读取两个伺服磁道，以识别数据带并且控制偏斜。
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公开(公告)号：CN101154390B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710161733.3
申请日：2007-09-24
Applicant: 国际商业机器公司
Abstract: 多个伺服传感器在一个距离上横向错开放置，该距离小于基于时序伺服磁道横向延伸跃变的横向宽度。所述伺服传感器被配置为检测所述跃变，而伺服探测逻辑部分探测所述横向延伸跃变的相对时序，所述横向延伸跃变通过所述横向错开放置的伺服传感器在磁带沿纵向移动时来检测。通过使用从一个伺服传感器所探测到的相对时序和从另一个伺服传感器所探测到的相对时序，逻辑部分用来从至少一组已知的具有不同倾斜的横向延伸跃变中的被探测的跃变的相对时序来确定传感器的横向位置，或者，通过确定一个伺服传感器所探测到的相对时序和另一个伺服传感器所探测到的相对时序之间的差，所述逻辑部分用来确定磁带的纵向速度。
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公开(公告)号：CN1447964A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN01814174.9
申请日：2001-07-06
Applicant: 国际商业机器公司
CPC classification number: G11B5/584 , G11B5/5508 , G11B21/088 , G11B21/103
Abstract: 一种用于伺服系统的相对于定义的伺服磁道横向定位磁头的方法和位置控制装置。该伺服系统包括伺服检测器(115)，用于检测该磁头(15)的横向位置，和复合致动器(14)，其具有微调致动器部分(20)和粗调致动器部分(16)。该位置控制装置(116)提供用于该粗调致动器部分(16)的位置指示，其包括使预定标称横向位置指示与该定义的伺服磁道相关联的表。该位置控制装置(116)相对于该定义伺服磁道将该粗调致动器部分(116)定位在一估计位置，且响应于该伺服检测器以确定哪个伺服磁道最接近于该估计位置。该位置控制装置(116)通过，例如查表，将该粗调致动器部分(16)位置指示设定为该最近的定义伺服磁道的预定标称横向位置指示。由此纠正该粗调致动器部分(16)的位置指示。
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公开(公告)号：CN1329335A
公开(公告)日：2002-01-02
申请号：CN01121470.8
申请日：2001-06-08
Applicant: 国际商业机器公司
CPC classification number: G11B5/584
Abstract: 用微调和粗调驱动装置相对于限定的伺服轨迹使记录头横向定位的伺服系统和方法。伺服控制器按预定函数对记录头和指定位置间的误差积分,并操作粗调驱动装置按积分的位置误差平移微调驱动装置和记录头。伺服传感器上连接一个位置误差信号环,用来确定位置误差从而操作微调驱动装置按照减少位置误差的方式平移记录头。位置误差信号环具有补偿器的功能。粗调伺服控制器包括连接到补偿器功能的一个连接点以及连接到这一连接点上的驱动器。
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