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公开(公告)号:CN111279209A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201880069214.0
申请日:2018-11-16
Applicant: 国际商业机器公司
Inventor: 村田将之 , 佐藤大介
IPC: G01S5/02
Abstract: 提供了一种计算机实现的方法,该方法包括:获取第一多个观测数据片段,该第一多个观测数据片段包括移动对象的位置和由移动对象观测的无线信号的接收信号强度;以及使用在第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的接收信号强度被观测到之前的时间移动对象的一个位置,来校正该观测数据片段中所包括的移动对象的每个位置。
公开(公告)号:CN111279209B
公开(公告)日:2023-10-13
公开(公告)号:CN114491408A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111219947.8
申请日:2021-10-20
Inventor: 村田将之
IPC: G06F17/18 , G01S5/02
Abstract: 评估环境中的设备的集合的放置。针对环境中的目标位置选择至少多个相邻位置。通过使用用于获得给定放置下的位置的观测值的集合的观测模型,针对作为估计位置的至少多个相邻位置中的每一个计算以目标位置为条件的估计位置的概率。通过使用针对至少多个相邻位置中的每一个计算的概率来计算评估度量。
公开(公告)号:CN114491408B
公开(公告)日:2025-01-24