一种脱硝尿素智能卸投料系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117326288A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311529671.2

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种脱硝尿素智能卸投料系统,包括:智能卸料子系统,包括筛选模块、卸料模块;筛选模块用于从仓库中筛选可存放区域;卸料模块用于生成控制指令进行智能卸料;智能投料子系统,包括反应器监测模块、反应器监测模块用于实时获取脱硝反应器的参数信息;投料装置监测模块用于实时获取尿素投放信息;分析模块用于对尿素投放信息与参数信息进行预处理,并基于处理后的信息构建模型;控制模块用于通过模型获得尿素投放量预估值,并基于尿素投放量预估值进行智能投料;本发明监测脱硫反应器与尿素卸投装置预估当前最佳尿素投放量,预估输送管道内的结晶厚度变化,结合实时流量控制阀门开度,最大程度地提高脱硝效率,同时降低尿素的浪费。

    一种全自动卸车机器人
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221253144U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202323096784.6

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本实用新型涉及卸车机器人技术领域,公开一种全自动卸车机器人,包括:框架,所述框架上设置有模组滑台;升降组件,所述升降组件设置在箱体内,所述箱体滑动连接于所述模组滑台,所述升降组件包括升降柱、齿条和齿轮,所述升降柱贯穿所述箱体,所述升降柱一侧设置有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合;抓取组件,所述抓取组件设置在所述升降柱底部,所述抓取组件包括吸盘,所述吸盘用于抓取或放置货物。设置有模组滑台和升降组件,使得抓取组件能够沿X轴、Y轴或Z轴移动,便于抓取组件根据货物摆放的实际情况灵活调整运动轨迹,设置有吸盘,代替机械爪抓取货物,能避免货物损坏。

    后倾离心风机的检测工装

    公开(公告)号:CN222318417U

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202420711338.7

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本公开涉及一种后倾离心风机的检测工装,后倾离心风机包括电机和叶轮,检测工装包括传感器安装架、距离传感器、风机安装架。其中,风机安装架用于安装电机,通过将电机安装在风机安装架上,以使电机以及与电机驱动连接的叶轮均安装在风机安装架上。此外,距离传感器安装于传感器安装架上。距离传感器中的第一距离传感器用于检测其自身在第二方向上与电机之间的距离,第二距离传感器用于检测其自身在第一方向上与电机之间的距离,第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直,以能够使得第一距离传感器、第二距离传感器以及第三距离传感器能够在三个不同的方向对叶轮转动时产生的振动进行检测,以使检测的结果更精准。

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