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公开(公告)号:CN119163329A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411482128.6
申请日:2024-10-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗压门框结构、井下巷道风门和安装方法,涉及煤矿井下巷道风门技术领域,包括活动边框、风门门框和抗变形结构,活动边框围绕成型有第一安装腔且具有导向槽,风门门框位于第一安装腔内并与导向槽沿导向槽的深度方向可移动地相连,风门门框的外周壁与导向槽的内周壁间限定出活动区;抗变形结构安装于活动区且具有第一临界状态和第二临界状态,抗变形结构能够在活动门框相对风门门框移动时由第一临界状态切换至第二临界状态以发生弹性变形,抗变形结构能够由第二临界状态切换至第一临界状态回弹以驱动活动边框和风门门框复位。本发明能够在受到外部压力时发生形变,而在外部压力释放时又可自动恢复初始形状,结构稳定性好。
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公开(公告)号:CN119435090A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411496513.6
申请日:2024-10-24
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于环境因素的煤矿粉尘治理系统及方法,所述治理系统包括支撑模块、喷洒模块、供水模块、监测模块和控制模块,支撑模块安装在巷道的周壁上,喷洒模块与支撑模块相连,供水模块与喷洒模块相连,水通过喷洒模块中喷出并形成水幕,监测模块用于监测环境数据,控制模块接收环境数据,并根据环境数据调控供水时长和喷洒角度。本发明利用喷洒模块对巷道断面进行喷雾降尘,降低风流场运移对粉尘场扩散的影响,改善井下作业环境,保障了工作人员的身体健康。并且,根据监测的环境数据适应性地调控喷洒量和喷洒角度,提高降尘作业的精确性和有效性,合理利用水资源,利于环保。
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公开(公告)号:CN118934010A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411007971.9
申请日:2024-07-25
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明提供了一种采空区注氮装置及采空区注氮方法,采空区注氮装置包括:外部注氮管,内部具有保护腔;外部注氮管上还具有注氮出口;内部注氮组件,两端分别为连接端和注氮端,连接端通过管路与外部氮气气源连通,注氮端可活动地设置在保护腔内;注氮端上具有氮气释放口;第一密封组件和第二密封组件,分别间隔设置在内部注氮组件上,且分别与保护腔的内壁滑动密封配合;其中,密封腔沿保护腔的延伸方向运动,与至少一个注氮出口连通,氮气释放口释放氮气从连通的注氮出口进入采空区。本发明能够解决现有的注氮方式无法对于采空区的氧化带精准注氮的问题,实现了在采空区对煤自燃现象的有效治理。
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公开(公告)号:CN115009686A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210887380.X
申请日:2022-07-26
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯罐运输架,瓦斯罐运输架包括:架体,具有容纳腔;夹板组件,具有两个相对设置的夹持单元,每个夹持单元包括连接部和夹持部,夹持部设置在连接部上,夹持单元可移动地设置在容纳腔内;驱动组件,包括驱动件和螺杆,驱动件驱动螺杆转动,螺杆具有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反,螺杆穿设在两个夹持单元上,其中一个夹持单元的连接部与第一螺纹段螺纹连接,另一个夹持单元的连接部与第二螺纹段螺纹连接,驱动件通过螺杆驱动两个夹持单元相向或反向移动。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中瓦斯罐运输时安全性低的问题。
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公开(公告)号:CN117001634A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310665957.7
申请日:2023-06-06
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道巡检机器人,包括轨道、驱动舱、传感器舱、电源舱、多个挂轨组件、第一连接器和第二连接器,驱动舱通过第一连接器和传感器舱的一端连接,传感器舱的另一端通过第二连接器和电源舱连接,驱动舱、传感器舱和电源舱均通过挂轨组件连接在轨道上,传感器舱包括光照传感器、气体传感器、噪声传感器和震动传感器,光照传感器用于对巷道进行光照度检测,气体传感器用于对巷道进行易燃物浓度气体检测或氧气浓度检测,噪声传感器用于对巷道内的噪声进行检测,震动传感器用于对巷道进行震动检测,驱动舱为传感器舱、电源舱的运动提供驱动力,电源舱为驱动舱、传感器舱提供电力。本方案解决了轨道巡检机器人巡检功能单一的问题。
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公开(公告)号:CN119440015A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411585149.0
申请日:2024-11-07
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用机器人的巡检路径确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:在煤矿用机器人在煤矿环境下执行巡检任务的过程中,获取煤矿用机器人接收到的网络信号强度;在信号强度比较结果为网络信号强度大于预设信号强度阈值的情况下,控制煤矿用机器人采用网络通信定位模式确定实时巡检路径;在信号强度比较结果为网络信号强度小于或等于预设信号强度阈值的情况下,控制煤矿用机器人采用预设自定位模式确定离线巡检路径;基于实时巡检路径和/或离线巡检路径生成目标巡检路径,其中,目标巡检路径用于指导煤矿用机器人完成巡检任务。本发明解决了相关技术中进行煤矿用机器人的巡检路径确定的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118030164A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410345387.8
申请日:2024-03-25
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种降尘装置及巡检系统,降尘装置包括:承载架;容纳箱,内部具有容纳腔;吸尘风机;吸尘结构,包括吸尘箱和吸尘网;吸尘箱固定设置在容纳箱外,且内部具有与容纳腔连通的吸尘腔;吸尘网固定设置在吸尘腔的入口处;过滤网,设置在容纳腔内;振动结构,至少一部分设置在容纳腔内,用于带动过滤网振动;刮板结构,可活动地设置在容纳箱或吸尘箱上;其中,吸尘风机驱动外部环境中的气体依次经过吸尘网、吸尘腔进入容纳腔内,过滤网过滤容纳腔内的气体,气体进行降尘后排出容纳腔。本发明利用了双重过滤的方式来对外部环境进行降尘,在后续加装在巡检机器人上后,实现了巡检降尘功能的一体化;并实现了对于吸尘网的有效清洁。
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公开(公告)号:CN113775310B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202111006989.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21B31/18
Abstract: 本发明公开一种二氧化碳致裂器的打捞设备,包括:打捞器本体;抓捕套筒,位于打捞器本体一侧端部,所述抓捕套筒的筒壁上开设至少一个通孔;定位环,固定于所述抓捕套筒内侧并位于所述通孔所在区域;钩挂件,所述钩挂件朝向抓捕套筒端部的端铰接于所述定位环上,另一端与所述抓捕套筒通过弹性件隔离;所述弹性件的弹力使所述钩挂件的非铰接端朝向接近所述打捞器本体的方向且所述钩挂件延伸方向与所述抓捕套筒的筒壁延伸方向具有设定角度。本发明能够将落入钻孔内的二氧化碳致裂器快速且可靠地取出,避免钻孔内的致裂器对井下预裂造成不利影响。
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公开(公告)号:CN113775310A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111006989.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21B31/18
Abstract: 本发明公开一种二氧化碳致裂器的打捞设备,包括:打捞器本体;抓捕套筒,位于打捞器本体一侧端部,所述抓捕套筒的筒壁上开设至少一个通孔;定位环,固定于所述抓捕套筒内侧并位于所述通孔所在区域;钩挂件,所述钩挂件朝向抓捕套筒端部的端铰接于所述定位环上,另一端与所述抓捕套筒通过弹性件隔离;所述弹性件的弹力使所述钩挂件的非铰接端朝向接近所述打捞器本体的方向且所述钩挂件延伸方向与所述抓捕套筒的筒壁延伸方向具有设定角度。本发明能够将落入钻孔内的二氧化碳致裂器快速且可靠地取出,避免钻孔内的致裂器对井下预裂造成不利影响。
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公开(公告)号:CN218624199U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202223108383.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本实用新型提供了一种考察装置,用于煤层中,煤层开设有压裂孔和考察孔,压裂孔和考察孔间隔设置,压裂孔用于通入高压液体,以使煤层产生连通考察孔和压裂孔的裂缝,以使高压液体和/或煤层内的瓦斯气体流入考察孔内,考察装置包括:连通管,用于与考察孔连通;储水箱,储水箱与连通管连通,以通过连通管将考察孔内的高压液体引入储水箱内;负压组件,负压组件与储水箱连通,以通过负压组件抽取煤层内的与储水箱连通的瓦斯气体;其中,连通管在考察孔封孔之后再与考察孔内部连通。本实用新型的考察装置解决了现有技术中的在进行水力压裂的过程中的安全性较差的问题。
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