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公开(公告)号:CN113992302A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111286390.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机防御系统,包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块,无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块,无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块,然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块,信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台,指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御,该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化,实现对非法无人机目标可靠打击,有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号:CN103715630B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310690570.3
申请日:2013-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法,该方法包括:作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置,并至少保持第一距离,其中,第一距离为作业人员至带电体的距离;作业人员离开直线塔,向带电体靠近,并至少保持第二距离,其中,第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和;作业人员到达带电体,并至少保持第三距离,其中,第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明,解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题,进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN114577807A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210041688.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法,利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据;所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量;将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表,检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态,本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测,并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构,便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况,准确制定运维策略。
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公开(公告)号:CN114565836A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210039706.3
申请日:2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法,同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理,开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配;提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量,获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量,基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z;归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z,并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法,有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号:CN114112064A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111304369.8
申请日:2021-11-05
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李洪涛 , 郭培恒 , 曾成 , 王元友 , 杨博 , 马国福 , 马明 , 郭永钰 , 高亮 , 袁复晓 , 马智明 , 韩思银 , 邱战飞 , 白伟 , 伊国鑫 , 马小林 , 张亚楠 , 杜航 , 韩怡
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明涉及一种基于热学模式的电平调节红外成像检测方法,包括的步骤为在电平及温宽自动调整模式下获得红外图谱1,并找出最高温度值;调节电平使得红外图谱中右侧温度值域的最大值调整为最高温度值,并得到红外图谱2;反向调节电平值,使其右侧温度最大值向低温方向调节,获得红外图谱3;继续反向微幅调节电平值直至图像细节清晰可见,则获得红外图谱4;并将以上红外图谱排列于四宫格图中,从而得到检测结果。本发明可有效排除外界因素影响,快速、准确、高效的检测出电力设备故障隐患,操作简单,易于掌握,并降低红外检测结果分析门槛,减轻了人员经验的依赖,从而可迅速提高电网运维人员的检测技术水平,丰富电力设备状态检测手段。
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公开(公告)号:CN113598159A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110987197.2
申请日:2021-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达,用于检测是否有鸟靠近;驱鸟激光发生器,用于产生激光对;超声波蜂鸣器,用于产生超声波;第一控制模块,用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器;远程通讯模块,用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去;光敏传感器,用于获取环境光照强度;预防激光发生器,用于产生激光;第二控制模块,根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停;壳体,用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备,同时还能预防鸟在电力设备上留宿。
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公开(公告)号:CN109188085A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811057048.0
申请日:2018-09-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种磁控式高抗本体测试方法,获取待测试的磁控式高抗本体,所述磁控式高抗本体包括:第一绕组模块、第二绕组模块、第三绕组模块和铁芯。所述第一绕组模块包括第一高压工作绕组、第一励磁绕组和第二励磁绕组;所述第二绕组模块包括第二高压工作绕组、第三励磁绕组和第四励磁绕组;所述第三绕组模块包括第三高压工作绕组、第五励磁绕组和第六励磁绕组。通过对磁控式高抗本体的第一绕组模块、第二绕组模块、第三绕组模块和铁芯,分别进行绝缘电阻测试、绕组电阻测试、联结组号测试、交流耐压测试、直流电阻测试,获得测试结果。得到的测试结果与电气设备交接标准对比,相差小于规定阈值,则磁控式高抗本体符合设备安全要求。
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公开(公告)号:CN114429503A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210076693.7
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机云台图像识别技术领域,特别涉及一种可调节五轴无人机云台的图像处理方法,包括以下步骤:S1,相机标定;S2,五个相机分别获取图像;S3,图像矫正;S4,立体匹配;S5,三角测距。本发明的有益效果是:可以满足多种作业使用的拍摄角度,节约成本;同时具有增稳功能,使拍摄更方便,具有独有的图像处理算法,保可以证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度,满足多种作业要求,自动合成图片,具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
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公开(公告)号:CN112185212A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011058028.2
申请日:2020-09-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AirSim的无人机仿真培训方法,具体涉及无人机仿真培训技术领域,包括以下步骤,仿真无人机模型搭建,分别搭建不同型号的无人机飞控仿真模型,真实模拟无人机的各项飞行数据,并建立3D模型,并将无人机飞行数据与控制遥控器进行数控连接,从而实现仿真无人机与云台的通讯机制,本发明通过对训练的场景进行实时采集,并根据场景中所遇到的各项问题进行建模待用,并将虚拟场景的数据与建模数据进行连接,使得当实时场景下具有问题时自动加设相对应的问题模型,使得在本方法使用时,可以根据实际场景进行实时模拟,以便于对无人机的仿真培训更加真实可行,避免场景一致而使得学员难以体验真实情况的问题。
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公开(公告)号:CN109095292A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811244346.0
申请日:2018-10-24
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 一种电缆线盘收放线系统,包括线盘转移装置、传动组、双轴传动机构、动力组、做功组和底座,做功组包括电缆线盘支架和电缆线盘,底座按直线方向包括第一区域、第二区域、第三区域,做功组设置于第一区域,动力组设置于第二区域,双轴传动机构和线盘转移装置设置在第三区域,双轴传动机构包括第一轴、第二轴和第一连接件,第一轴通过第一连接件与第二轴可拆卸连接,动力组与传动组连接,动力组与双轴传动机构通过传动组联动,线盘转移装置电动地转移电缆线盘,通过拆卸第二轴而不拆卸作为传动组的链条的方式更换电缆线盘,省力、高效、安全且节省空间地更换电缆线盘。
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