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公开(公告)号:CN113890734A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111286329.5
申请日:2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机识别监管方法,包括以下步骤:(1)配置无线电侦测防御系统和指挥终端系统;(2)设置防御区域、保护区、预警区和处置区;(3)侦测无人机获取防御范围内无人机电信号;(4)破解无人机信号,建立无人机数据库和黑白名单数据库;(5)根据侦测系统黑白名单,对无人机进行预警和防御。通过本方法对无人机进行识别、管控,实现无人机黑白名单的分类管控,可以将合作无人机目标设置为白名单,实现合作无人机正常飞行、非合作无人机目标持续报警,能够有效阻止地面目标入侵变电站,确保合作目标可在防御区域内正常执行任务不受干扰。
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公开(公告)号:CN112286230A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011266461.5
申请日:2020-11-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 赵云龙 , 田生祥 , 张梁 , 罗龙 , 齐鹏文 , 翁钢 , 陈得奎 , 刘占双 , 王晓峰 , 张永胜 , 郭培恒 , 马超 , 潘超 , 刘洋 , 王伟 , 贾明辉 , 王德军
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及涉及无人机视觉图像算法、避障步骤及其信息融合处理系统,信息融合处理系统包括高精度定位模块、视觉跟踪模块、采集与计算模块、信息融合处理模块和控制模块;视觉图像算法包括开始、输入图像序列、图像预处理、检测图像中的角点、计算角点的光流向量、阈值分割和均值聚类光流向量及识别障碍物、输入障碍物大小和危险距离和完成;避障步骤包括开始、启动无人机、航线飞行、判断是否有障碍物、更新障碍物位置信息、判断距离是否小于设定值、视觉测角与信息融合、执行规避飞行和完成。本发明利用无人机信息融合处理模块对高精度定位模块与视觉跟踪模块输出的数字信息进行计算后,向控制模块输出控制数字信息,从而实现无人机自主避障。
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公开(公告)号:CN110676760A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911131479.1
申请日:2019-11-19
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 王元友 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 卜宏涛 , 刘占双 , 刘冬平 , 马乐 , 刘湘 , 刘大震 , 白伟 , 曹津铭 , 郭财 , 王元成 , 黄伶俐 , 裴正乾 , 曹晓凤 , 熊艺婷 , 杜航
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输电线路树障清除器,涉及电力技术领域,其结构为两组上下行走轮固定在支撑杆上,在左部固定行走控制器和数据储存器,支撑杆连接立杆,立杆侧方延伸连接切割控制器和探测处理器,通过伸缩臂,平衡杆,横杆连接切割钳。本发明的有益效果:节省了大量的人力、物力和时间对树障进行清理;避免了触电,降低因除障引起线路跳闸的风险;避免了因可能会压坏、踩坏农作物而造成的损失或纠纷,不会对交通造成堵塞;可以根据需要进行生产作业,对环境和可见光没有依耐性;适用于不同型号的分裂导线进行除障适用。
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公开(公告)号:CN113593171B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202110221817.1
申请日:2021-02-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G08B17/12 , G08B17/103
Abstract: 本申请公开了一种用于电缆隧道空间的感烟预警方法及系统。该方法包括部署用于火灾探测的探测装置,其中,所述探测装置至少包括:视频图像采集模块、火焰探测模块,所述视频图像采集模块用于采集火灾前后的图像信息,所述火焰探测模块用于基于红紫外线进行火焰探测;在所述电缆隧道内发生火灾的情况下,通过所述探测装置上报预警信息。本申请解决了电缆隧道空间中感烟预警不及时,需要耗费人力的技术问题。通过本申请重点关注电缆中间接头和交叉互联箱位置的火灾隐患监测,通过前端传感可视化优势更好的保障电力系统的正常运行及保障安全用电。
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公开(公告)号:CN113992302A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111286390.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 田生祥 , 刘占双 , 张梁 , 郭培恒 , 李岩 , 马乐 , 王伟 , 贾明辉 , 于涛 , 马超 , 王文斌 , 赵建波 , 张亚楠 , 张伟民 , 吕建宁 , 杜昊波澜 , 王亚楠
IPC: H04K3/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机防御系统,包括无线电侦测防御模块、指挥管控平台、无线电信号接收模块、信号检测模块、信号处理模块、无人机打击模块、无人机测向模块,无线电侦测防御模块将侦测到的无人机信息输出到指挥管控平台和无线电信号接收模块,无线电信号接收模块将无人机无线电信号输出到信号检测模块,然后将信号运算成检测结果后输出到信号处理模块,信号处理模块通过识别处理将信息传输至指挥管控平台,指挥管控平台控制模块发出指令至无人机打击模块实施防御,该系统实现了无人机的侦测、识别、定位、防御、管控一体化,实现对非法无人机目标可靠打击,有效遏制来自非法入侵无人机的破坏和安全威胁。
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公开(公告)号:CN112054437B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010923931.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 睿策(河南)智能科技有限公司
Inventor: 王元友 , 张文敬 , 马汝括 , 田生祥 , 施志刚 , 李渊 , 张梁 , 刘冬平 , 程诚 , 卢建军 , 卜宏涛 , 门三义 , 白伟 , 王雅湉 , 杨博 , 韩峰俊 , 刘亚虹 , 曹津铭 , 刘占双 , 李娜
Abstract: 一种二次电缆敷设装置,包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块;机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构;感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器;控制系统模块包括:根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板;供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设,不需要工作人员进入电缆沟操作。
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公开(公告)号:CN112383139A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011107196.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 中电普瑞科技有限公司
Inventor: 祁宝才 , 李永滨 , 马顺绪 , 答科超 , 马汝括 , 施志刚 , 邓国龙 , 田生祥 , 李斌 , 张梁 , 刘冬平 , 吕良辉 , 祁军年 , 祁凡 , 张启晟 , 郭财 , 穆婷
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种串联补偿装置供能在线监测装置和方法,装置包括激光送能装置、平台测量装置和控制保护装置;激光送能装置的输出端连接平台测量装置的输入端,所述平台测量装置的输出端连接控制保护系统的输入端,所述控制保护系统的输出端连接串联补偿装置一次设备。本发明通过录波模块实现取能装置和激光送能装置发生切换时的暂态录波记录,对串联补偿装置供能故障分析提供了有效的信息,为激光送能装置和光伏功率变换器的运行寿命判断提供有效判据;本发明提高了串联补偿装置的有效利用率,且缩短了串联补偿装置运行维护时间。
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公开(公告)号:CN112103837A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011097366.7
申请日:2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 王元友 , 卜宏涛 , 李渊 , 田生祥 , 施志刚 , 张梁 , 刘冬平 , 王雅湉 , 尚国斌 , 张海利 , 李守轩 , 程碧雪 , 熊艺婷 , 裴正乾 , 罗明轩 , 严磊 , 沈占德 , 马蕾 , 李戈辉 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 张举志 , 郭强 , 洪权
Abstract: 一种电缆芯电动矫直器,涉及变电站施工领域,其结构为:支撑板正面两边各固定设置有一个穿线板,穿线板上设置1‑4个走线孔,所述两个穿线板上的走线孔位置正对应,所述走线孔为圆形,所述支撑板正面底部设置有主动轮,主动轮上部设置有从动轮,主动轮和从动轮上均设置有槽,从动轮设置在轴上,轴穿过设置在支撑板上的导轨调节口并通过螺母固定连接;主动轮通过齿轮轴与支撑板反面的齿轮A连接,齿轮B与电动工具连接轴固定连接。本发明的有益效果:测量装置便于携带,适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作,便于携带、收纳方便、便于维护,男女均可操作、对工作经验要求较低,避免了传统测试方法里面工具乱丢乱放以及丢失情况的发生。
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公开(公告)号:CN112103836A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202011097341.7
申请日:2020-10-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor: 王元友 , 李渊 , 卜宏涛 , 施志刚 , 田生祥 , 张梁 , 刘冬平 , 张海利 , 马蕾 , 李春梅 , 冯建勋 , 韩峰俊 , 谢中山 , 王元成 , 黄伶俐 , 李守轩 , 徐铁胜 , 杜航 , 郭强 , 洪权 , 刘大震 , 王莉 , 熊艺婷 , 刘亚虹 , 程碧雪
Abstract: 一种电缆芯手动电动力两用矫直器,涉及变电设备检修领域,其结构为:矩形的固定板A和固定板B的两端通过螺栓与两块支撑板固定连接,所述固定板A和固定板B分别设置有两个导轨调节口,两组直线滚动轮通过支撑轴固定在固定板A和固定板B之间,支撑轴两端设置有固定螺母,所述固定螺母设置在导轨调节口内,所述支撑板设置有1‑4个走线孔,主动轮穿过固定板B与齿轮A和传动齿轮固定连接,传动齿轮与齿轮之间设置有齿轮B,所述齿轮与主动轴固定连接,所述齿轮B通过轴与轴承连接,所述防护板和固定板A的外侧分别同轴设置有操作把手。本发明的有益效果:测量装置便于携带,适用于不同线径二次电缆线芯的直线工作,收纳方便,对工作经验要求较低。
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公开(公告)号:CN112054437A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010923931.4
申请日:2020-09-04
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 睿策(河南)智能科技有限公司
Inventor: 王元友 , 张文敬 , 马汝括 , 田生祥 , 施志刚 , 李渊 , 张梁 , 刘冬平 , 程诚 , 卢建军 , 卜宏涛 , 门三义 , 白伟 , 王雅湉 , 杨博 , 韩峰俊 , 刘亚虹 , 曹津铭 , 刘占双 , 李娜
Abstract: 一种二次电缆敷设装置,包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块;机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构;感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器;控制系统模块包括:根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板;供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设,不需要工作人员进入电缆沟操作。
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