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公开(公告)号:CN112711981A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011393836.4
申请日:2020-12-02
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司 , 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度输电线路缺陷识别方法,具体按照以下步骤实施:建立输电线路缺陷数据集,对数据集进行标记获得真实边界框;设计基于原始RetinaNet算法的锚点框;设计新的骨干神经网络DenseNet;将锚点框和改进RetinaNet的特征提取网络嵌入原始RetinaNet算法,获得改进的RetinaNet算法模型;将训练集输入基于改进的RetinaNet算法模型,对改进的RetinaNet算法进行训练,获得优化RetinaNet算法模型;用优化RetinaNet算法模型对输电线路缺陷进行识别;本发明用于输电线路检测,在输电线路缺陷识别上具有良好的实用性与优越性在精度上满足智能化巡检要求。
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公开(公告)号:CN105974224A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610270836.2
申请日:2016-04-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
Inventor: 霍琪 , 马江涛 , 缪俊 , 罗静 , 张迈 , 苏煜 , 李小刚 , 白桢 , 刘勇 , 李小军 , 马新宇 , 张那 , 王伟 , 冯超宇 , 刘红苗 , 张鑫 , 王二姣 , 李泽 , 史旸 , 权衡 , 王曙光 , 任娜娜 , 李盛华
IPC: G01R31/00 , G01R19/165
CPC classification number: G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供了一种智能变电站750kV GIS刀闸机构箱加热器在线监测系统,包括在线监测装置、智能终端和测控装置;所述在线监测装置连接在三相刀闸机构箱加热器电源回路中性点,在线监测装置包括电源模块、微型控制器,及与分别与微型控制器连接的采样模块、通讯模块、开出告警模块、参数设置及告警模块;遇到加热器功能失效、加热回路故障或加热电源异常时,可以将告警信号上传至监控后台提醒运维人员,实现运维人员对加热器的实时监测,无需再对加热器开展日常现场巡检;避免了因凝露造成的各种缺陷隐患,为GIS设备的安全运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号:CN109885083A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910167167.X
申请日:2019-03-06
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01S7/481 , G01S7/495 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台,包括飞行器、三维激光测距模块、地面控制终端与云端服务器,在巡检时,摄像模块获取输电线路所在平面位置,然后三维激光测距模块对准输电线路发射激光信号,同时接收线路反射回传的信号;摄像模块对飞行器周边进行拍摄,根据拍摄的图像在地面控制终端构建三维实景影像,根据激光反射回传的信号在地面控制终端建立三维点云图;在地面控制终端根据上述三维实景影像和三维点云图,判断是否存在障碍物、障碍物与线路的距离是否超过预设的安全距离,调整飞行器飞行姿态,使飞行器保持固定距离沿输电线路自主巡航飞行。本发明具有成本低、操作智能化、效率高、维护电网运维人员安全的优点。
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公开(公告)号:CN106443700A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611084439.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司检修公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01S17/026 , G01S17/06
Abstract: 本发明提供了一种用于架空输电线路的多激光雷达阵列监控方法,多激光雷达阵列包括光学镜头组、激光发射和接收系统及数据处理系统,采用多激光雷达阵列,对架空输电线路高压线以下空间进行分层扫描,监测架空输电线路附近空间是否有人员、车辆、植被等可能导致架空输电线路破坏的物体。通过采用多激光阵列对架空输电线路周围空间进行三维立体扫描,当架空输电线路附近空间有外物入侵时,多激光雷达阵列将在第一时间监测到入侵物体,并能精确监测入侵物体实际外观、尺寸及距输电线路实际距离,确保了对架空输电线路外物入侵监测的实时性与准确性。将这些实时数据反馈给智能分析系统,实现对架空输电线路外物入侵的实时预警功能。
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公开(公告)号:CN212626853U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021051451.5
申请日:2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电力检修用防掺夹具结构,包括有第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和第二夹持件之间通过旋转轴相连接,所述第一夹持件包括有第一夹持片,所述第一夹持片与所述旋转轴转动连接,所述第一夹持片两端的一侧表面均开设有第一弧形凹槽,每个所述第一夹持片的顶端均一体成型有第一夹爪连接片,所述第二夹持件包括有第二夹持片,所述第二夹持片的一侧表面开设有第二弧形凹槽,所述第二夹持片的顶端一体成型有第二夹爪连接片。本实用新型通过第一夹持件和第二夹持件的配合,能够在借助无人机夹爪的帮助下夹紧掺开的高压线,维持电力传输稳定的同时,提高了维护的安全性。
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公开(公告)号:CN213259020U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202021051764.0
申请日:2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力检修远程控制释放抓手,具体涉及电力检修技术领域,包括挂钩和箱体,所述箱体设于挂钩底部,所述箱体内部设有夹持机构,所述夹持机构延伸出箱体底部;所述夹持机构包括电机,所述电机设于箱体内部,所述电机通过输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆底部固定设有第一齿轮;本实用新型通过夹持机构的设计,可通过四个夹持组件来将检修的零件夹持住,使得无人机在飞行时可将检修零件夹持的更加稳定,进而减少了由于夹持不稳定会对地面上的行人和车辆造成安全隐患的问题,而且本实用新型通过一个电机来带动四个坚持组件夹持,生产成本较低,便于使用者的使用。
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公开(公告)号:CN212627048U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021051395.5
申请日:2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了多功能防掺电缆夹具,包括有第一夹紧件和第二夹紧件,所述第一夹紧件和第二夹紧件之间通过转轴相连接,所述第一夹紧件包括有第一C形夹紧片,所述第一C形夹紧片与所述转轴转动连接,所述第一C形夹紧片的一端顶部一体成型有第一夹爪连接片,所述第二夹紧件包括有第二C形夹紧片,所述第二C形夹紧片与所述转轴转动连接,所述第二C形夹紧片和第一C形夹紧片以所述转轴为中心轴对称设置,所述第二C形夹紧片一端顶部一体成型有第二夹爪连接片,所述转轴的外周边套设有扭簧,所述扭簧的两端分别与所述第一C形夹紧片和第二C形夹紧片相抵接。本实用新型通过第一夹紧件和第二夹紧件的配合,从而引导夹具夹紧掺开的电缆,维持电缆电力传输的同时,提高了维护电缆的安全性。
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公开(公告)号:CN212626852U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021051429.0
申请日:2020-06-10
Applicant: 国网陕西省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供了一种非人工接触电缆防掺结构,包括底板和夹子本体,底板上端固定有滑轨,滑轨上对称安装有两个滑块一,底板上端且位于滑轨两侧分别设有滑槽一,滑槽一内分别设有滑块二,滑块一与滑块二通过连接杆固定连接,滑块二下端与竖杆固定,底板下端对称固定有安装板,安装板上分别设有滑槽二,滑槽二内分别设有滑块三,滑块三上端与竖杆下端固定,夹子本体设置在两个安装板之间,滑块三内设有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸出滑块三并与固定轴固定,夹子本体的两个手持部上分别固定有固定套,固定套上设有固定槽,固定轴伸入固定槽内。本实用新型夹持效果好,且整个过程不需要人工接触电缆,安全性高。
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