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公开(公告)号：CN117112202A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310971127.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网重庆市电力公司经济技术研究院 , 重庆市工业互联网发展研究中心(中国工业互联网研究院重庆分院)
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的虚拟电厂分布式资源调度方法，属于电力技术领域。首先提出了采用综合目标函数的聚合分布式资源、暖通空调系统和其他负载的虚拟电厂调度模型，平衡负荷调节经济成本和空调舒适性成本；其后描述了用于微网能量管理的带约束的马尔可夫决策过程，基于深度强化学习技术提出了一种基于深度确定性策略梯度算法(Deep的调度问题求解方法，智能体利用历史和当前负荷需求、光伏输出和温度数据来确定空调运行功率、负荷调节量和充放电功率；最终有效利用分布式光伏资源，实施需求响应策略进行负荷调节；通过智能家居设备实现对空调的智能控制，且所得综合成本与理论最优值的差距仅为2.03％。
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公开(公告)号：CN114581655B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210267631.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国工业互联网研究院 , 重庆市工业互联网发展研究中心(中国工业互联网研究院重庆分院)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/54 , G06V20/58
Abstract: 本发明具体涉及一种基于目标检测的可行驶区域检测方法，包括：构建具有若干个路面目标检测框的路面目标检测模型；构建包括训练图像及对应训练标注图像的训练数据集；训练时，将训练图像输入路面目标检测模型，通过各个路面目标检测框提取训练图像中的路面目标信息；然后基于各个路面目标检测框的路面目标信息提取结果结合对应训练图像的训练标注图像对路面目标检测模型进行训练；检测时，将待测路面图像输入经过训练的路面目标检测模型，通过输出的各个路面目标检测框提取的路面目标信息确定可行驶区域。本发明能够降低计算复杂度，同时能够保证模型训练效果和检测精度，从而为可行使区域检测提供了另一种可行的高效的实现方式。
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公开(公告)号：CN114581655A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210267631.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国工业互联网研究院 , 重庆市工业互联网发展研究中心(中国工业互联网研究院重庆分院)
Abstract: 本发明具体涉及一种基于目标检测的可行驶区域检测方法，包括：构建具有若干个路面目标检测框的路面目标检测模型；构建包括训练图像及对应训练标注图像的训练数据集；训练时，将训练图像输入路面目标检测模型，通过各个路面目标检测框提取训练图像中的路面目标信息；然后基于各个路面目标检测框的路面目标信息提取结果结合对应训练图像的训练标注图像对路面目标检测模型进行训练；检测时，将待测路面图像输入经过训练的路面目标检测模型，通过输出的各个路面目标检测框提取的路面目标信息确定可行驶区域。本发明能够降低计算复杂度，同时能够保证模型训练效果和检测精度，从而为可行使区域检测提供了另一种可行的高效的实现方式。
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