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公开(公告)号：CN119845269A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411922023.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例提供一种无人机航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标区域巡检设备数据和目标区域预设巡检路线；将所述目标区域预设巡检路线拆分成k个子目标区域预设巡检路线；采用人工势场算法计算所述子目标区域预设巡检路线中无人机的总作用合力；根据所述总作用合力和对应的子目标区域预设巡检路线，确定子无人机航线；重复上述步骤直至k个子目标区域预设巡检路线的的所有子无人机航线都被确定；将所有子无人机航线整合，得到无人机航线。能够通过将预设巡检路线拆分成多个子巡检路线，并采用人工势场算法计算总作用合力，确定无人机的最优巡检路线，计算量小，提高巡检路线规划的效率。
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公开(公告)号：CN114170101B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111479290.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN116665074A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310396524.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的配网杆塔识别方法，包括：S1.采集包括目标杆塔的图像信息；S2.将图像信息输入到训练好的神经网络模型中，输出包围了目标杆塔塔身的目标方框；S3.依据目标方框，获取目标杆塔的中心位置；S4.实时调整相机的拍摄角度，使得相机画面中心定位于目标杆塔的中心位置；S5.若目标杆塔在相机画面中占比超过1/2且目标杆塔的中心位置处于相机画面中心，则相机对目标杆塔进行拍摄。本发明能够实现远距离地识别目标杆塔，规避了近距离拍摄风险隐患。
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公开(公告)号：CN111157610A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005644.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于磁声发射技术断路器弹簧缺陷检测装置，包括：断路器弹簧、信号发射系统、激励线圈和接收线圈、换能器和检测装置；激励线圈与接收线圈分别缠绕在断路器弹簧的两端，信号发射系统与激励线圈相连接，换能器与接收线圈相连接，信号发射系统与检测装置相连接；换能器依次通过前置放大器、主放大器与检测装置相连。本发明在对断路器弹簧的损伤状态进行检测时，采用磁声发射技术进行探测，从而可以准确地判断储能弹簧是否存在缺陷和缺陷发生的位置以及缺陷损伤情况。
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公开(公告)号：CN117909870A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311720163.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06F18/243 , G01H11/02 , G01H11/06 , G06F18/2431 , G06F18/2433 , G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于TENG结构振动传感器的电抗器振动分析数据驱动系统，属于振动检测领域，包括：基于TENG结构的自取能振动传感器设置在并联电抗器的铁心上铁轭顶部中心和中铁心柱中心处，用于实时监测并联电抗器的原始振动数据，发送给数据采集单元；数据采集单元用于利用孤立森林算法剔除离群数据，利用主成分分析方法进行数据降维；SAO‑K‑Means算法处理单元用于对数据进行聚类分组，辨别各种振动工况和异常模式；监测与报警单元用于实时监测异常数据，当识别到异常模式时进行报警处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292183A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237559.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/60 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的输电巡检系统及方法，包括图像获取模块、预处理模块、缺陷检测模块、分类模块、存储模块和巡检报告生成模块；所述图像获取模块用于获取电力设备的图像；所述预处理模块用于对图像进行预处理；所述缺陷检测模块用于检测图像中的电力设备缺陷信息；所述分类模块用于对检测结果进行分类；所述存储模块用于存储分类后的检测结果；所述巡检报告生成模块用于将分类后的检测结果发送给用户。本发明能够更加准确地将图像分割成目标和背景，避免图像信息丢失情况的出现。
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公开(公告)号：CN119742702A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411870293.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带抛投功能的无人机除雪敲击装置，用于安装在无人机主体上进行使用，包括有安装杆，安装杆可拆卸的设置在无人机主体的底部，安装杆上设置有安装壳，安装壳内设置有舵机，除雪棒端部的连接绳与安装壳通过锁止组件连接，滑框往复滑动的设置在安装壳上，连接绳穿设在滑框内，舵机的输出轴与滑框通过驱动机构连接，舵机的输出轴上设置有抛投机构，通过抛投机构将舵机在第二方向上的转动转换为解除锁止组件与连接绳的连接，第一方向与第二方向相反。该装置同时兼具控制除雪棒摆动和当除雪棒与架空输电线路发生缠绕时对除雪棒进行抛投的功能，降低在通过无人机携带除雪棒进行除雪的过程中的局限性，有效提高除雪效率。
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公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
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公开(公告)号：CN113298178A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110657414.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外图像的变电站高压设备故障识别方法，包括步骤：S1.采集变电站高压设备的热红外图像；S2.确定所述热红外图像对应的温度概率密度函数；S3.以温度概率密度函数中的极值点温度作为识别特征，对所述热红外图像进行分类处理，得到热红外图像的初始分类结果；S4.基于热红外图像的初始分类结果，将温度概率密度函数中的极值点温度作为聚类中心，对所述热红外图像进行聚类处理，得到热红外图像的聚类结果；S5.对热红外图像的聚类结果进行故障区域提取，得到变电站高压设备的故障区。本发明能够提升故障部位识别的准确度，缩短聚类迭代次数，并为变电站智能检测系统的构建提供支持，保障了电力设备的可靠运行。
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公开(公告)号：CN111062434A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283201.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法，包括以下步骤：数据集丰富：通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段，丰富数据集，形成不同的尺度空间；尺度空间特征提取：对于不同的尺度空间，进行图像块训练，得到其网络输出的残差；尺度空间残差信息融合；通过卷积神经网络模型的改进，借鉴了深度残差神经网络的思想，直接将每个密集模块中的所有层连接起来，使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图，通过层间连接有效地解决了梯度问题，强化了特征的传递，更有效地解决了梯度消失问题，强化了特征的传递，更有效地复用了卷积神经网络的特征，大幅度减少参数数量，从而减少计算量。
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