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公开(公告)号：CN117712970A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311536654.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 詹浩 , 刘熙 , 吴念 , 程鹏 , 李梦齐 , 刘思夷 , 马俊 , 别士光 , 柯贤彬 , 曾胜强 , 杨涛 , 李诗兵 , 刘锋 , 杨浩东 , 徐鹏杰 , 朱劲松 , 王义平 , 施源 , 付鹏飞
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路除冰装置及使用该装置进行除冰的方法，该装置公开了一种输电线路除冰装置，包括活塞杆、固定在其顶部的破冰头和系扣、与活塞杆配套的活塞筒、弹性阻尼和推动活塞杆伸出的动力单元；通过无人机或其他提绳设施快速安装至线路覆冰位置，给出一次动力输出后利用装置自带的阻尼使线路往复振动，达成除冰目的，操作过程节能环保，简捷高效。适合架空地线或局部覆冰导线的冬季运维项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN111079750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111079750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911279704.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于局部区域聚类的电力设备故障区域提取方法。本发明构建电力故障图像的Mediodshift区域聚类模型；根据Mediodshift区域聚类特性调整邻域像素的灰度；对调整后邻域像素再进行局部区域聚类；阈值自高向低变化直至故障区域聚类完成；提高对整幅图像中故障区域像素聚类效率。本发明优点为局部区域Mediodshift聚类以及调整邻域相似灰度；自高向低的聚类阈值分割机制提升故障区域提取效率。
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公开(公告)号：CN111062500A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911236039.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离散模糊数和层次分析法的电力设备评价方法。通过变压器评价指标构建多级层次分析模型，并采用专家评价依次为各层级指标权重赋值，通过最底层变压器评价指标构建指标权重向量；针对变压器各状态量之间的量纲差异以及因极性不同而不能直接比较的情况，将电力设备指标实测数据分为效益型和成本型分别进行标准化处理，得到无量纲化数据；采用多等级的模糊语言描述变压器状态，将无量纲化数据通过模糊矩阵映射到隶属度空间，结合指标权重向量通过隶属度原则确定电力设备状态，实现电力设备评价。本发明可以兼顾电力设备评价指标的随机性和模糊性，一定程度上降低设备状态评价中人为主观影响和样本数据贫乏问题，评价可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107449974A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710905802.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安输变电工程环境影响控制技术中心有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 苏耀国 , 吴健 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 冯智慧 , 杨彬 , 安翠翠 , 孙强 , 耿明昕 , 张晓琴 , 方书博 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0871
Abstract: 本发明公开了一种交流输电线路下方畸变电场测量系统及方法，由测量模块和后台软件管理模块构成，两者采用蓝牙无线通讯方式通讯；测量模块用于测量和分析交流输电线路下方的畸变电场，测量模块包括小型化工频电场测量探头、中间连接组件和底部基座，中间连接组件用于连接小型化工频电场测量探头和底部基座，底部基座由信号采集处理电路、供电电路和蓝牙无线通讯模块组成；后台软件管理模块以搭载Android系统的智能手机终端为载体，用于展示、存储和导出畸变电场测试数据。本发明能够降低因测量传感器探头的引入和测量人员的靠近而对被测电场产生的影响，减少测量误差。
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公开(公告)号：CN111062500B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911236039.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种基于离散模糊数和层次分析法的电力设备评价方法。通过变压器评价指标构建多级层次分析模型，并采用专家评价依次为各层级指标权重赋值，通过最底层变压器评价指标构建指标权重向量；针对变压器各状态量之间的量纲差异以及因极性不同而不能直接比较的情况，将电力设备指标实测数据分为效益型和成本型分别进行标准化处理，得到无量纲化数据；采用多等级的模糊语言描述变压器状态，将无量纲化数据通过模糊矩阵映射到隶属度空间，结合指标权重向量通过隶属度原则确定电力设备状态，实现电力设备评价。本发明可以兼顾电力设备评价指标的随机性和模糊性，一定程度上降低设备状态评价中人为主观影响和样本数据贫乏问题，评价可靠性高。
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公开(公告)号：CN110782437B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910992446.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于边界特征的改进PCNN电力故障图像空间定位方法。本发明构建电力故障图像PCNN处理模型；PCNN模型自适应迭代获取图像结果；引入Canny算子对多个区域边界估计，获取区域边缘点信息；根据区域边缘点信息以及故障区域判断准则进行故障区域定位。本发明PCNN模型参数设计以及迭代机制可以自适应红外图像，并提高了故障区域检测及定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114020015A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111268832.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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公开(公告)号：CN112698303A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537278.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。
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