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公开(公告)号：CN117325195A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311565126.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 刘佳龙 , 顾克 , 张琰 , 胡波 , 李文波 , 周希念 , 宋永昊 , 周立华 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 杨覃棕 , 尹亦凡 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
Abstract: 本申请涉及水下机器人技术领域，提供一种水下机器人作业机械手臂，包括机架、采集机构、抓取机构、存储机构和控制器；所述机架转动安装在水下机器人上；所述采集机构和抓取机构安装在机架的安装壳体上，所述存储机构设在安装壳体内；所述安装壳体上对应采集机构和抓取机构均设有摄像头、光源、避空一和避空二；所述存储机构中旋转存储组件设有两组，分别对应采集机构和抓取机构，所述顶出组件中的电动推杆一对应相应避空一和避空二设置；本申请提供的水下机器人作业机械手臂实现了水下对小尺寸残余碎片、小型生物、水底土壤等较小目标物的灵活采集或抓取臂。
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公开(公告)号：CN117607158A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311565133.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 张军 , 田海平 , 胡波 , 顾克 , 张琰 , 刘佳龙 , 李文波 , 周希念 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 尹亦凡 , 杨覃棕 , 胡臻 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰
Abstract: 本申请提供一种用于大坝深水渗漏喷墨示踪检测的水下机器人，包括机架、调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关装置、信息传输模块、壳体、裂缝检测装置和遥控端；壳体的外侧壁上安装有若干个推进器和涡轮，裂缝检测装置设置在壳体的外侧壁上，机架固定安装在壳体的内部；壳体内部始终保持密闭；调节机构、墨汁扩散机构、分液机构、注墨机构、进墨口开关机构和信息传输模块均安装在机架上；本发明通过红外摄像头进行大坝裂缝进行探测，能够根据不同的裂缝情况对喷出的墨汁量进行控制，在节省资源的同时，还能减轻对水体的危害，并且能够通过根据不同的喷墨量控制不同数量的扇叶工作进行墨汁稀释，从而节省电力资源。
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公开(公告)号：CN117184377A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311248288.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请涉及水下探测技术领域，提供一种水下机器人的底部挂载平台，包括机架和悬臂装置，所述机架固定在水下机器人的底部，所述悬臂装置可转动的安装在机架上，且悬臂装置之间的间距可调节；所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆，所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离，另外一端分别对应与支撑臂转动连接，所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆，实现负载的快速拆装功能，达到提高工作效率的效果，解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN119779149A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411966465.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张振 , 张军 , 田海平 , 莫剑 , 王辉斌 , 周立华 , 吴扬文 , 陈贤军 , 孙杰懿 , 张亦可 , 毕智伟 , 王斌 , 谢捷敏 , 张弘强 , 乔亮亮 , 刘子兴 , 曾远 , 张利勇 , 陈伫蝶 , 谭楚楚
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下结构缺陷尺寸测量的系统及方法，利用无人水下载体以及安装在所述无人水下载体上的拍摄装置、测距装置、照明装置实现对水下结构破损、裂缝、错台、淘空等常见缺陷平面和深度尺寸的简易多功能测量。针对水下结构缺陷平面尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标，结合拍摄装置采集的影像，测量水下结构缺陷平面尺寸。针对水下结构缺陷深度尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标；计算目标面方程；计算水下结构缺陷深度尺寸。该方法解决了水下结构缺陷尺寸测量手段缺失的问题。
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公开(公告)号：CN117207039A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311248344.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 周立华 , 宋永昊 , 田海平 , 张军 , 王斌 , 毕智伟 , 王辉斌 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 文鼎 , 黄波 , 乔亮亮 , 张弘强 , 谢捷敏 , 张亦可
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B45/00 , B24B41/04
Abstract: 本申请公开了一种用于深水隧洞的清污打磨刷，包括工作框，其一侧设置有安装板，安装板的一侧设置有两个圆板，支撑板的一侧嵌设有多个刷毛，安装板的一侧设置有两个辅助机构和两个固定机构，圆板上设置有安装机构，工作框的内部设置有驱动机构，辅助机构包括环形板、两个滑动板、两个滑块、两个连接块和多个第一弹簧，连接块滑动设置于滑块上。本申请利用环形板、滑动板、滑块、连接块、方板、连接杆、第一弹簧和挡板相配合的设置方式，连接块与圆板相连接，连接块在滑块上滑动，弹簧的弹力推动圆板进行运动，进而有利于推动支撑板和刷毛进行运动，便于使刷毛的一端始终与深水隧洞的内壁相贴合，便于对深水隧洞进行清理。
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公开(公告)号：CN115660218A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211422172.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张军 , 赵路 , 陈泽钦 , 彭俊杰 , 李文波 , 胡波 , 莫剑 , 杨海云 , 刘子兴 , 张振 , 刘文锋 , 朱光明 , 田海平 , 王辉斌 , 魏加富 , 陶丛丛 , 尹亦凡 , 杨覃棕
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种大坝安全监测数据预测方法、系统及存储介质，其中方法包括：获取与大坝安全监测数据相关联的延迟响应变量和非延迟响应变量；其中，延迟响应变量的形式为时间序列，非延迟响应变量为当前时间点的数据；将延迟响应变量和非延迟响应变量输入预先训练好的大坝安全监测数据预测模型中，得到当前时间点的大坝安全监测数据预测值。将与大坝安全监测数据相关联的划分为延迟响应变量和非延迟响应变量，非延迟响应变量仅取当前时间点的数据用于避免使用其历史数据产生的噪声干扰，能够实现历史输入变量的高效利用，从而更有效地预测大坝安全监测数据。
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公开(公告)号：CN215984449U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122553651.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司水电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于水电站大坝小角度视准线测量的智能棱镜罩，主要包括罩体、活动门和驱动装置，罩体将观测墩上的棱镜罩住，罩体为不透明材料制作，其侧壁正对棱镜位置处开设通视窗，通视窗处设置活动门，活动门连接驱动装置，通过驱动装置实现活动门的自动开闭。罩体将各棱镜罩住，罩体上设置正对棱镜的通视窗，在通视窗处设置活动门。不测量时，活动门正对关闭。在需要通过某个棱镜测量时，控制活动门打开，使棱镜通过通视窗进行测量，测量完成后控制活动门关闭。活动门的自动开闭可通过带WIFI的驱动装置远程实现。某个棱镜测量时，其它棱镜被不透光的罩体罩住，可很好的解决棱镜间相互干扰的问题。尤其适用于老坝的视准线测量升级改造。
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公开(公告)号：CN109544095A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811207020.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于身份识别的电力融合业务办理方法及系统，所述方法通过用户选择所需办理的业务类型；识别用户的身份信息；通过现场拍摄用户的头像照片，对比现场拍摄的用户的头像照片和预存的头像照片，如对比度超过匹配阈值，则根据用户的账号信息、预存的用户的身份信息、用户所需办理的业务类型生成初始电子业务申请表；再根据初始电子业务申请表和用户的用电信息生成电子业务申请表；对电子业务申请表进行审核；若审核成功，则获取用户输入的电子签名，将电子签名存放于电子业务申请表的预设位置，生成并打印包含电子签名的电子业务申请表；在含电子签名的电子业务申请表的相关位置录入对应信息，选择业务办理方式，确认后完成业务办理。
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公开(公告)号：CN115228798B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210712769.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司安新县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便携式电表擦拭器，其包括砂轮机以及安装在砂轮机的输出轴上的毛刷，所述毛刷包括连接件以及安装在连接件上的刷毛。所述刷毛安装在连接件的底面上，连接件的刷毛安装面与输出轴垂直；或所述连接件呈圆柱形，刷毛安装在连接件的侧壁上，且连接件的刷毛安装面与输出轴平行。本发明在现有砂轮机的基础上进行改进，将传统的打磨更换为利用毛刷进行清洁，在节省大量的人力成本去清理电能表的同时也节省了大量时间，提升了工作环境，提高了工作效率及工作人员的工作积极性。
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公开(公告)号：CN111856097B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010631814.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 国网河北省电力有限公司安新县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R11/02
Abstract: 本发明涉及一种电能计量模块更换多用钳，其包括外壳、设置在外壳一侧的铅封基座、转动设置在外壳另一侧的铅封钳柄、设置在铅封钳柄前端的铅封压头以及通过转轴转动设置在外壳上并且位于铅封钳柄外侧的模块钳柄，所述铅封钳柄通过转轴转动安装在外壳上并且在铅封钳柄的前端安装有钳体，在模块钳柄上还安装有用于与铅封钳柄接触压紧的凸块；本发明利用铅封钳柄和模块钳柄的开合，实现钳体的端部与模块钳柄端部之间的靠近和远离，可以夹住采集模块两侧的凹槽，从而实现将采集模块拔出，而同样也可以将更换后的采集模块安装上去，代替了人手操作，防止操作人员因更换工作量大而导致的手指损伤，大大提高了更换的效率。
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