一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统

    公开(公告)号:CN115576240B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211218881.5

    申请日:2022-10-07

    Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统,包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块,高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作,故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构;将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现,不会影响到麦克纳姆轮的精度,能够简化故障排险过程中的算法程序,降低高精度特定路线定距离移动的成本。

    一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统

    公开(公告)号:CN115576240A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211218881.5

    申请日:2022-10-07

    Abstract: 本发明涉及一种高压开关柜故障辨识、智能排险与消防联动系统,包括高压室内的高压开关柜、故障辨识排险机器人、消防机器人和信号转接模块和操作室内的中控模块,高压开关柜将信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,故障辨识排险机器人将辨识的故障信息经信号转接模块转接后反馈给中控模块,中控模块根据反馈的信息和内部设定的程序发出指令经信号转接模块转接后用于控制故障辨识排险机器人和消防机器人运作,故障辨识排险机器人以四个配合驱动电机的麦克纳姆轮为行走机构;将故障辨识排险和消防分成两个机器人进行实现,不会影响到麦克纳姆轮的精度,能够简化故障排险过程中的算法程序,降低高精度特定路线定距离移动的成本。

    一种输电施工设备及施工方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115051286A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210888132.7

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明属于输电施工领域,尤其涉及一种输电施工设备及施工方法,它包括连接座A、螺杆、环套A、内螺纹套A、同步轴A、滚轮A、环套C、内螺纹套B、同步轴B、连杆A、轮座、滚轮B、连杆B、电机、绝缘子、连接座B、挂钩,其中相互平行的两个竖直螺杆通过首尾两个连接座A固连,上端连接座A与具有挂钩的连接座B上安装的两个绝缘子铰接。本发明通过滚轮A与两个滚轮B的相对运动在高压线的连接头到达两个滚轮B之间并与滚轮A相遇时使得两个滚轮B对高压线形成支撑并使得滚轮A对高压线的连接头形成避让,而在高压线上的连接头越过滚轮A且依然位于两个滚轮B之间时使得滚轮A对高压线形成支撑并使得两个滚轮B对高压线的连接头形成避让。

    多源传感器辅助的高压开关柜应急处置装置故障辨识方法

    公开(公告)号:CN117454151A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311456622.0

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种多源传感器辅助的高压开关柜应急处置装置故障辨识方法,包括:在高压开关柜周围的多个空间域设置多组传感器,采集高压开关柜及其周围环境的数据并记录,对历史数据进行整合并提取故障辨识相关的特征;对特征进行筛选,优化故障特征集,过滤得到与本次实时采集中对应故障相关度较高的特征并将筛选后的特征作为筛选后的故障特征集的输入;对筛选后的故障特征集进行信息融合;将信息融合后的故障特征集中的特征与预设的故障模式进行比对匹配生成比对结果,根据比对结果生成故障辨识的输出决策。本发明通过设置多个不同的传感器,从多个空间抽取若干特征进行融合,进而实现高压开关柜应急处理装置的故障辨识及输出决策。

    一种数字孪生变电站智能运维系统

    公开(公告)号:CN115313658A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211036238.0

    申请日:2022-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种数字孪生变电站智能运维系统,包括运维工作站、服务器、交换机、信息建模模块、主设备监控模块、辅助设备监控模块、立体安全管控模块和三维虚拟巡视模块;信息建模模块用于生成变电站的三维模型,将三维模型反馈到服务器并在运维工作站的操作电脑上完成变电站三维孪生可视化建模,主设备监控模块和辅助设备监控模块用于实时的监控变电站的运行情况,将监控到的信息反馈给服务器并对应显示在变电站三维孪生可视化模型上;立体安全管控模块在三维模型中预演操作票的操作流程,并反馈出每一步操作之后引起的设备带电状态变化、边界划分变化和作业预警变化及变化的时间,并生成操作指导视屏并标注操作路线及操作时间。

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