一种多视图立体网络三维重构方法

    公开(公告)号:CN115239871A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210531379.3

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种多视图立体网络三维重构方法,包括如下步骤:S1、在线获取开源数据集,基于开源数据集构建训练数据集和测试数据集;S2、构建基于注意力感知代价体金字塔的多视图立体网络的三维重建网络模型,将训练集作为三维重建网络模型的输入,训练得到权重系数;通过测试数据集对训练完成的三维重建网络模型进行评估,评估完成后得到最优三维重建网络模型;根据最优三维重建网络模型生成深度估计图;S3、对深度估计图进行处理后生成稠密三维点云。方案通过引入自注意层来获取深度估计任务的重要信息,并建立基于相似性的特征聚合方法来提高MVS网络的性能,采用从粗到细的策略对深度图进行推断,使得该网络模型能够处理高分辨率的图像。

    一种带电机器人用末端工具快接头

    公开(公告)号:CN116093682A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211708505.4

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种带电机器人用末端工具快接头,包括母头、公头、用于支撑母头的支架,母头包括第一壳体、杯体、第一电极、第一滑套,第一滑套包括主体、挤压部,第一壳体相对两侧设置有珠子,第一壳体设置有容纳槽,第一壳体套设置有限位套;公头包括第二壳体,第二壳体的下端设置有第二电极,第二壳体的相对两侧设置有凹槽;支架包括连接板、第一挂钩、第二挂钩,第一滑套的相对两侧设置有和第一挂钩适配的导向槽,第一壳体的外侧固定连接有第一限位凸起和第二限位凸起,第一限位凸起和第二限位凸起均沿第一壳体的外周设置,第一限位凸起和第二限位凸起之间形成和第二挂钩适配的环形槽。本发明具备自锁功能。

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