一种子母无人机系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106005410B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201610540851.4

    申请日:2016-07-05

    Abstract: 本发明技术涉及一种新型子母无人机系统,包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成,所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息,指令接收与母机飞控系统连接,无线数传与母机飞控系统相连,所述母机动力系统与母机飞控系统相连,所述母机电源与母机飞控系统相接,所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连,所述机载绞盘系统一端与运载母机相连,另一端与子机飞控系统相连,所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传,所述子机飞控系统与云台相连,云台内置图像拍摄系统,所述子机飞控系统设有伺服舵机,所述子机飞控系统的电能由子机电源提供,所述伺服舵机与子机动力系统相连。

    一种输配电装备全生命周期保修管理系统

    公开(公告)号:CN112598145A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202110019600.2

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明涉及输配电设备保修技术领域,尤其涉及一种输配电装备全生命周期保修管理系统。本发明由单片机模块、湿度检测模块、电力检测控制模块、警告模块和除湿模块组成,本发明设有电力检测控制模块,通过设置电流检测模块和电压检测模块,可以实时准确的检测到输配电设备模块中电路的电流电压情况,从而保护输配电设备不会由于电路电流电压过大而引起电气元件的损伤或者引起火灾;本发明设有湿度检测模块和除湿模块,通过设置湿度传感器,可以检测和控制设备的工作环境中的湿度;通过设有警告模块,在电流检测模块和电压检测模块检测到输配电设备模块中的电流和电压产生波动时,从而解决了使用者容易忽略电气元件老化的问题。

    一种家庭用氢储能燃料电池发电系统

    公开(公告)号:CN112510233A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011217505.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种家庭用氢储能燃料电池发电系统,包括光伏电池阵列、检测控制单元、电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元、电力电子转换单元和安全报警单元,所述光伏电池阵列输出端与检测控制单元连接,所述检测控制单元输出端分别与电解制氢单元、电力电子转换单元和安全报警单元连接,所述电解制氢单元、储氢单元、燃料电池发电单元依次连接,所述燃料电池发电单元输出端与电力电子转换单元连接,所述电力电子转换单元输出端与负载连接。本发明有零污染,可高效利用氯碱厂、钢铁厂生产副产品氢气的二次利用等优点,同时,对于边远山区或孤岛的供电具有良好的应用前景,完全满足随时供电和系统安全的要求。

    一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法

    公开(公告)号:CN112407085A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011210780.4

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种蛇形运动仿生机器人驱动系统及驱动方法,包括蛇形机器人头部、驱动机构,所述蛇形机器人头部的一侧外壁固定连接有第一连接片,所述第一连接片竖直贯穿插接有插销,所述插销的底部插接有第二连接片,所述第二连接片的一侧端面固定连接有蛇形机器人箱体。本发明设置的加速传感器可有效的驱动蛇形运动仿生机器人行走的速度,解决了现有的蛇形运动仿生机器人在驱动的过程中,驱动缓慢和加速效果不明显的优点;同时本发明设置的减速传感器可控制蛇形运动仿生机器人在行走的时候,使其速度快速下降的优点,同时具有设计合理,操作便捷的优点;同时通过后差速器或前差速器可实现快速调转的目的,且具有灵敏度强,操作方便快捷的优点。

    一种电力设备定位装置及方法

    公开(公告)号:CN111751783A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010373205.X

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种电力设备定位装置及方法,包括:数据采集装置、存储系统、处理系统、陀螺仪和方向传感器,数据采集装置的输入端输入模拟信号,数据采集装置的输出端输出数字信号并将数字信号传递给处理系统,数据采集装置用于将模拟信号转换成数字信号,存储系统与处理系统连接,存储系统用于存储电力设备位置信息,陀螺仪和方向传感器均与处理系统连接,陀螺仪和方向传感器分别安装在电力设备房内或电力作业现场。本发明通过数据采集装置采集RSSI值,计算电力设备的位置,实现电力设备使用前、使用时以及使用后的实时定位监测,使电力设备的使用更加合理,通过陀螺仪和方向传感器,使定位更加精准,提高电力作业的安全性。

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