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公开(公告)号：CN110499785B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910647187.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖，旨在提供一种不仅具有防盗功能，而且便于开启井盖，以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置，井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套，井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台，联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN110499785A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910647187.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种便于开启检修的电力井盖，旨在提供一种不仅具有防盗功能，而且便于开启井盖，以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置，井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套，井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台，联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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公开(公告)号：CN112307892A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011018265.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
Abstract: 本发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法，包含以下步骤：佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段；将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理，并进行数据增强，制作对应的标签，形成数据集；将不同动作进行尺寸统一处理后，针对RGB图像序列提取空间信息；计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流，得到对应的光流图像序列，基于Resnet网络提取光流图像的时序信息；采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息；针对三种数据提取到的特征，采用多模态学习网络，分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练，最后融合共有信息和特有信息，对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息，具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112509023A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN109462181B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811173344.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式架空导线撑开装置，旨在提供一种能够可靠的将两根架空导线撑开，为立杆作业提供足够的作业空间，并且操作便捷的旋转式架空导线撑开装置。它包括竖向立管、设置在竖向立管的管壁上并沿竖向立管的轴向延伸的条形孔、通过连接件与竖向立管相连并位于竖向立管的上方的导向环、沿竖向立管滑动的滑套、设置在滑套上的滑套锁紧螺栓、设置在滑套的内侧面上的拉杆、两根分布在竖向立管的相对两侧的撑杆及一一对应的设置在撑杆上的自适应导线固定装置。撑杆的上端与竖向立管的上端铰接相连，撑杆与滑套通过连杆相连接，连杆的一端与撑杆中部铰接相连，连杆的另一端滑套铰接相连。
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公开(公告)号：CN109462181A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811173344.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式架空导线撑开装置，旨在提供一种能够可靠的将两根架空导线撑开，为立杆作业提供足够的作业空间，并且操作便捷的旋转式架空导线撑开装置。它包括竖向立管、设置在竖向立管的管壁上并沿竖向立管的轴向延伸的条形孔、通过连接件与竖向立管相连并位于竖向立管的上方的导向环、沿竖向立管滑动的滑套、设置在滑套上的滑套锁紧螺栓、设置在滑套的内侧面上的拉杆、两根分布在竖向立管的相对两侧的撑杆及一一对应的设置在撑杆上的自适应导线固定装置。撑杆的上端与竖向立管的上端铰接相连，撑杆与滑套通过连杆相连接，连杆的一端与撑杆中部铰接相连，连杆的另一端滑套铰接相连。
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公开(公告)号：CN210684788U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921125736.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种便于开启检修的电力井盖，旨在提供一种不仅具有防盗功能，而且便于开启井盖，以便于电力电缆井的检修的便于开启检修的电力井盖。它包括井座、井盖与联动式防盗与开盖装置，井座包括环形座圈及设置在环形座圈上表面上的竖向导套，井盖的边沿设有往下延伸形成的环形凸台，联动式防盗与开盖装置包括设置在环形座圈上的行走支撑件、设置在井盖的下表面上的水平导套、滑动设置在水平导套内的滑动导杆、用于驱动滑动导杆沿水平导套滑动的驱动执行机构、与滑动导杆连接的插销、设置在滑动导杆上的竖向支撑杆、转动设置在竖向支撑杆下端的滚轮、设置在竖向导套的内侧面上的环形卡槽及设置在环形凸台上的插销过孔。
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公开(公告)号：CN209029806U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821636258.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式架空导线撑开装置，旨在提供一种能够可靠的将两根架空导线撑开，为立杆作业提供足够的作业空间，并且操作便捷的旋转式架空导线撑开装置。它包括竖向立管、设置在竖向立管的管壁上并沿竖向立管的轴向延伸的条形孔、通过连接件与竖向立管相连并位于竖向立管的上方的导向环、沿竖向立管滑动的滑套、设置在滑套上的滑套锁紧螺栓、设置在滑套的内侧面上的拉杆、两根分布在竖向立管的相对两侧的撑杆及一一对应的设置在撑杆上的自适应导线固定装置。撑杆的上端与竖向立管的上端铰接相连，撑杆与滑套通过连杆相连接，连杆的一端与撑杆中部铰接相连，连杆的另一端与滑套铰接相连。
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