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公开(公告)号：CN117748346A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311272688.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，为了解决输电线路巡检采用人力的成本高，采用无人机作业受限的问题，为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构，包括：车轮组件和制动器组件，车轮组件配置在支撑组件的上端，车轮组件设置有槽轮，制动器组件配置在支撑组件的中部，制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块，支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器，支撑组件设置有第一正齿轮，支架组件设置有第二正齿轮，第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
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公开(公告)号：CN117565103A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311334773.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力检测机器人射线检测装置，包括X射线发生器和成像板，X射线发生器和成像板设于一臂模组上，臂模组包括：第一臂组件，用于支撑X光射线器和成像板；第二臂组件，用于带动第一臂组件旋转；倾斜驱动组件，用于带动第二臂组件旋转。本发明中第一臂组件与第二臂组件在互相垂直的两个面内旋转，具有多维度调节能力，可更方便快捷地进行X射线检测装置的位置、姿态调整。由于本发明可进行多维度调节，使得X光射线器和成像板能更快、更好地适应缆线的位置，从而更准确地完成线路检测。
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公开(公告)号：CN116613668A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310373268.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路检修作业的耐张平梯，涉及耐张杆塔作业领域，包括平梯本体，平梯本体由两个并排设置的筒状支撑件和至少一个连接件，连接件与筒状支撑件垂直，平梯本体上设置有移动座椅，移动座椅一侧设置有第一穿孔，第一穿孔设置有制动旋钮，移动座椅在平行于连接件的方向设置有第一扶手和第二扶手，平梯本体的顶部设置有一个梯头挂钩，梯头挂钩的主体为梯形钢架，梯形钢架的下底为圆筒，圆筒贯穿筒状支撑件，圆筒设置有第一定滑轮，平梯本体的尾部的连接件上设置有第二定滑轮，第一扶手绑有绳子，绳子依次连接第一定滑轮和第二滑轮，最后绑在第二扶手上。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅，结构简单。
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公开(公告)号：CN116611778A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310172030.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆路径标识牌及其定位方法，包括以下步骤：S1：基于原始地图和电缆路径绘制电缆地图；S2：基于电缆地图选取施工地图；S3：基于施工地图生成路径标识牌信息；S4：基于路径标识牌信息设置路径标识牌。本发明的有益效果是：能根据施工范围生成路径标识牌的配置方案。
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公开(公告)号：CN111573576B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010255153.6
申请日：2020-04-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及电网建设技术领域，尤其是涉及一种高速公路电网架设车及其架设方法。一种高速公路电网架设车，包括行走装置和设置在行走装置上的升降装置，所述的升降装置上通过旋转装置连接有底板，所述的底板上设置有平移腔，所述的平移腔的中部设置有中心块，所述的平移腔内位于中心块的两侧对应设置有平移装置，所述的平移装置包括平移电机，所述的平移电机的输出轴连接有平移螺杆，所述的平移螺杆上螺纹连接有平移螺母，所述的平移螺母上连接有平移块，所述的平移块上设置有与底板的上表面滑动连接的平移板。本发明攀爬方便、操作方便，并且安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921715A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910920343.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 华中科技大学
IPC: C01G51/04 , H01M4/525 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种介孔CoO锂电池负极材料制备方法，涉及锂电池负极材料制备领域，包括以下制备步骤：1）取尿素和钴盐分散至溶剂中，得到混合溶液；2）将混合溶液转移至密闭容器中，加热反应得到反应溶液；3）取出反应溶液，离心得沉淀；4）将沉淀洗涤后置于烘箱中干燥得到前驱体；5）将前驱体置于惰性气体氛围下，加热煅烧得到介孔CoO锂电池负极材料；本发明采用水热法和煅烧法相结合的方式制备得到介孔CoO锂电池负极材料，原料成本低廉，制备工艺环保，无任何污染；并且，通过调控煅烧温度可以制备得到线状纳米CoO锂电池负极材料和类足球状纳米CoO锂电池负极材料两种不同结构形貌的产物，具有较高比容量和较好倍率性能。
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公开(公告)号：CN119890878A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411939499.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压架空线路组装式接地线安装及拆除方法，本发明通过无人机携带电动装拆装置实现高压架空线路接地线的智能化安装与拆除，利用AI视觉识别模块精准定位挂点，并通过Dijkstra算法规划最优路径，在飞行过程中动态避障，提高了作业的安全性和效率；通过区块链操作记录模块实时上传飞行路径、安装时间和锁扣状态，保障数据的透明性和可追溯性，避免了人工攀爬的风险，减少了人力和设备成本，同时提升了应急处理能力，使其能够快速响应复杂或紧急的电力作业需求。
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公开(公告)号：CN119787177A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411714292.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 河南四达检测技术有限公司 , 武汉立尔达数智检测科技有限公司
Inventor： 岳灵平 , 李龙 , 陈瑞斌 , 来骏 , 刘平平 , 戴建华 , 李浩言 , 方杰 , 程亮亮 , 王一帆 , 张鹏 , 许大令 , 马波 , 张辉 , 谭兴华 , 张明磊 , 从鹏松 , 李旭 , 仝海龙 , 赵鑫宇 , 白玉珂 , 熊忠 , 王志广 , 吕金勇 , 刘礼琴 , 陈丽红 , 王恩光 , 冯鑫 , 冯帅军 , 张明杰
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路四分裂导线无损检测机器人，其具有，能够搭设在分裂导线上并进行移动的矩形挂架，矩形挂架的两端分别设有成像组件和射线机，矩形挂架的中部设置有机箱，所述矩形挂架沿其移动方向的两侧分别设有竖向滑动的驱动横架，驱动横架下部设有使其能够在分裂导线上移动的滚柱，所述驱动横架上设有扩撑组件和传动组件。以解决现有技术中四分裂导线X摄像检测机器人易受环境影响，轻易与四分裂导线分离造成设备坠落损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116179885B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310061950.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
Abstract: 本发明涉及超高压电设备技术领域，公开了一种轻质高强铝合金超高压输电线路绝缘操作杆工作头的制备方法；该方法包括以下步骤：（1）将碳纳米管热处理后制成热处理碳纳米管，将热处理碳纳米管酸处理制成纯化碳纳米管；（2）将石英砂与焦炭焙烧制成碳化硅粗品将碳化硅粗品，再将碳化硅粗品进行纯化处理制成纯化碳化硅；（3）将纯化碳纳米管、纯化碳化硅以及与铝粉球磨处理制成碳纳米管‑碳化硅‑铝复合材料；（4）将碳纳米管‑碳化硅‑铝复合材料进行电磁搅拌熔炼处理制成碳硅铝合金；（5）将碳硅铝合金煅铸制成轻质高强铝合金超高压输电线路绝缘操作杆工作头；该方法工艺简单、设备简单、成本低且制得绝缘操作杆工作头机械强度显著提高。
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公开(公告)号：CN114004934B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111287082.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 杭州乾坤科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于分组分批归一化的输电线路点云分类方法，包括：采用激光雷达获取输电线路点云数据，使用Cloud Compare点云处理软件对输电线路点云进行标注，采用公开数据集ModelNet40进行PointNet++的预训练，通过随机选择的方式对输电线路点云数据集进行划分，在预训练的PointNet++基础上进行微调，针对PointNet++网络采用的批归一化方法，在批次数量较小的情况下效果不佳问题，使用分组分批归一化对PointNet++网络进行改进。本发明解决了在批次大小较小的情况下，PointNet++网络对点云的分类精度降低的问题。
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