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公开(公告)号:CN117435716B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311758316.2
申请日:2023-12-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06N3/044 , G10L15/26 , G06Q50/06 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种电网人机交互终端的数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:通过语音识别引擎将用户的语音信息转换为转录文本,将转录文本通过自然语言处理技术进行分析,得到依存关系图,通过预设的递归神经网络编辑对话历史,根据对话历史确定对话上下文信息;通过意图识别模型识别将对话上下文信息转换为嵌入向量,通过意图识别模型的位置编码层和自注意力层对对话上下文信息进行分析,结合意图识别损失函数,得到用户意图;将用户意图和对话上下文信息转换为特征序列,通过双向搜索算法对预先构建的电网知识图谱进行检索,得到匹配信息,根据匹配信息生成回应文本。
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公开(公告)号:CN114049598B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210038143.6
申请日:2022-01-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
Abstract: 本发明提供了一种电力图元的状态识别方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:当接收到对点信号时,获取所述对点信号的对点信号参数;获取所述对点信号参数对应的待识别图像;判断所述待识别图像是否满足预先设置的检测条件;若所述待识别图像满足所述检测条件,则确定出所述待识别图像中的电力图元;判断所述电力图元与所述对点信号参数对应的标准电力图元是否一致;若所述电力图元与所述标准电力图元一致,则获取所述标准电力图元对应的图元状态识别模型;应用所述图元状态识别模型对所述电力图元进行识别,获得所述电力图元的状态识别结果。应用本发明提供的方法,能够快速准确的识别电力图元的状态。
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公开(公告)号:CN117435716A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311758316.2
申请日:2023-12-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06F16/332 , G06F40/253 , G06F40/295 , G06N3/044 , G10L15/26 , G06Q50/06 , G06F16/33 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种电网人机交互终端的数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,包括:通过语音识别引擎将用户的语音信息转换为转录文本,将转录文本通过自然语言处理技术进行分析,得到依存关系图,通过预设的递归神经网络编辑对话历史,根据对话历史确定对话上下文信息;通过意图识别模型识别将对话上下文信息转换为嵌入向量,通过意图识别模型的位置编码层和自注意力层对对话上下文信息进行分析,结合意图识别损失函数,得到用户意图;将用户意图和对话上下文信息转换为特征序列,通过双向搜索算法对预先构建的电网知识图谱进行检索,得到匹配信息,根据匹配信息生成回应文本。
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公开(公告)号:CN113256766B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110792362.9
申请日:2021-07-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06T11/80 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供了一种电力图形画面的获取方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:响应于起始页面显示指令,在图形显示界面显示电力图形文件的起始页面;当接收到对点信号通知时,确定对点信号通知包含的对点信号参数;获取对点信号参数的指针移动轨迹信息;在电力图形文件的起始页面,基于指针移动轨迹信息控制鼠标指针,以在图形显示界面显示电力图像文件中的各个路径节点页面,并在显示到各个路径节点页面中的目标页面时,对目标页面进行截图操作,获得对点信号参数的电力图形画面;目标页面包含对点信号参数的对点信号测试信息。应用本发明提供的方法,通过指针移动轨迹信息控制鼠标指针,能够快速准确的获取到对点信号的电力图像画面。
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公开(公告)号:CN114049598A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202210038143.6
申请日:2022-01-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
Abstract: 本发明提供了一种电力图元的状态识别方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:当接收到对点信号时,获取所述对点信号的对点信号参数;获取所述对点信号参数对应的待识别图像;判断所述待识别图像是否满足预先设置的检测条件;若所述待识别图像满足所述检测条件,则确定出所述待识别图像中的电力图元;判断所述电力图元与所述对点信号参数对应的标准电力图元是否一致;若所述电力图元与所述标准电力图元一致,则获取所述标准电力图元对应的图元状态识别模型;应用所述图元状态识别模型对所述电力图元进行识别,获得所述电力图元的状态识别结果。应用本发明提供的方法,能够快速准确的识别电力图元的状态。
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公开(公告)号:CN113256766A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110792362.9
申请日:2021-07-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司
IPC: G06T11/80 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供了一种电力图形画面的获取方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:响应于起始页面显示指令,在图形显示界面显示电力图形文件的起始页面;当接收到对点信号通知时,确定对点信号通知包含的对点信号参数;获取对点信号参数的指针移动轨迹信息;在电力图形文件的起始页面,基于指针移动轨迹信息控制鼠标指针,以在图形显示界面显示电力图像文件中的各个路径节点页面,并在显示到各个路径节点页面中的目标页面时,对目标页面进行截图操作,获得对点信号参数的电力图形画面;目标页面包含对点信号参数的对点信号测试信息。应用本发明提供的方法,通过指针移动轨迹信息控制鼠标指针,能够快速准确的获取到对点信号的电力图像画面。
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公开(公告)号:CN115344053B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211266758.0
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线,获得叉车的参考路线;根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线,确定叉车的位姿偏差;根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束,获得叉车的行进控制量;根据行进控制量对所述叉车进行移动控制;在叉车移动至目标位置时,控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时,避免磕碰待装卸货物,减少人工对路线的纠正,提高运输效率,且降低安全隐患。可基于位姿偏差,优化叉车的行进控制量,提升对于叉车的行驶控制的准确性,使叉车能够准确地装卸货物,提升装卸效率。
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公开(公告)号:CN115344053A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211266758.0
申请日:2022-10-17
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线,获得叉车的参考路线;根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线,确定叉车的位姿偏差;根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束,获得叉车的行进控制量;根据行进控制量对所述叉车进行移动控制;在叉车移动至目标位置时,控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时,避免磕碰待装卸货物,减少人工对路线的纠正,提高运输效率,且降低安全隐患。可基于位姿偏差,优化叉车的行进控制量,提升对于叉车的行驶控制的准确性,使叉车能够准确地装卸货物,提升装卸效率。
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公开(公告)号:CN112706173A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011304582.4
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法,所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂;所述云台相机安装在所述机械臂的末端,所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上,所述激光测距模块安装在第一支架上,所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上,所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能,通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性,同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏,可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。
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公开(公告)号:CN118464377A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410920143.8
申请日:2024-07-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市鄞州区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种光纤故障定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及光纤检测技术领域,包括:通过光纤干涉仪采集原始光纤衰减信息;根据原始光纤衰减信息得到光纤故障点电缆长度;根据标准参考点电缆长度、标准参考点地面位置和光纤故障点电缆长度得到第一光纤故障点地面位置;通过第一光纤故障点地面位置判断故障点分区,其中,故障点分区包括建筑密集区和建筑稀少区;当故障点分区为建筑密集区时,根据GIS地图和光纤故障点电缆长度得到第二光纤故障点地面位置;当故障点分区为建筑稀少区时,将光纤故障点电缆长度输入预训练历史故障数据模型得到第三光纤故障点地面位置。本发明实现了准确找到光纤故障位置。
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