公开(公告)号：CN114998453A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210944328.3

申请日：2022-08-08

Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

Inventor： 岳衡 ,  董元龙 ,  林明晖 ,  丁靖 ,  李杨 ,  尚海一 ,  任学海 ,  裘学东 ,  邬黎斌 ,  徐益明 ,  朱力 ,  周璐 ,  陈凌 ,  邵梦丽 ,  蔡旦蓉

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法，涉及双目测距领域，其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层；所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道；所述第一计算通道与第二计算通道，分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征；三维卷积层，用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征；综合视差层，用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值，以得到双目图像对应的视差图；其极大的提高了视差计算的精准度。