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公开(公告)号:CN118801254A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411275242.1
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了基于同步状态识别的输电线路张力放线监测方法及系统,所述监测方法具体为:获取每个张力放线装置的装置类型和位置信息,根据装置类型和位置信息设置张力放线监测节点,结合输电线路张力放线任务确定对应的同步状态参数波动阈值,采集牵引机的同步状态参数,确定每个张力放线监测节点的同步状态识别阈值;每个张力放线监测节点实时检测同步状态参数,将其与对应的同步状态识别阈值进行比较,根据比较结果确定每个张力放线监测节点的同步状态,识别张力放线异常。本发明以各张力放线装置之间的同步状态为张力放线异常识别的条件,并对应设置同步状态的识别条件,避免异常情况的错判或漏判,保障输电线路张力放线的安全性。
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公开(公告)号:CN118801251A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411281170.1
申请日:2024-09-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障和异常定位的输电线路张力放线监测方法及系统,所述监测系统包括走线状态监测装置和移动终端设备,走线状态监测装置设置在张力放线路径上,与移动终端设备通信连接,且走线状态监测装置包括角速度采集模块、定位模块和数据处理模块。所述监测方法具体为:确定目标导线,并获取目标导线的张力放线路径;设置每个张力放线阶段的走线状态故障监测阈值;实时采集张力放线路径上每个滑轮的角速度,确定当前每个滑轮所处张力放线阶段;根据张力放线阶段匹配对应的走线状态故障检测阈值,结合对应的角速度进行目标导线故障判断,确定异常位置。本发明能够自动识别张力放线的故障情况并进行异常定位,保障张力放线的安全性。
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公开(公告)号:CN116400274A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310312144.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC: G01R33/12 , G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种电磁铁后备保护装置的监测系统及方法,所述监测系统包括手持式电磁铁后备保护装置和设备终端,手持式电磁铁后备保护装置包括左手手持式电磁铁、右手手持式电磁铁、数据处理模块、电磁铁状态采集模块和电磁铁控制模块,电磁铁状态采集模块、电磁铁控制模块和设备终端均与数据处理模块连接,左手手持式电磁铁以及右手手持式电磁铁均同时与电磁铁状态采集模块和电磁铁控制模块连接。所述监测方法具体为:采集重量数据以及工作状态,根据重量数据计算左手手持式电磁铁和右手手持式电磁铁的电磁力,输入工作状态控制指令,根据工作状态控制指令和工作状态进行误操作判定。本发明通过增设误操作判定来提高电磁铁后备保护装置的可靠性。
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公开(公告)号:CN114368669A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111441005.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机用重心可调的吊装装置,包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块,所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器,所述载物板与称重板连接,所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板,所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心,并且由显示面板显示重心位置。本发明可以准确调货物重心,相对于固定绳吊装方式调整货重心,具有速度快、效率高,重心调整准确等优点,确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号:CN113451935A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110525148.7
申请日:2021-05-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置,包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构,所述W弹簧移动机构安装于装置固定架,所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案,在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后,W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动,使W弹簧从固定座中脱离,解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样,后续通过机械手、或者人工等方式,可以很方便的更换高压绝缘柱。
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公开(公告)号:CN118801251B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411281170.1
申请日:2024-09-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种故障和异常定位的输电线路张力放线监测方法及系统,所述监测系统包括走线状态监测装置和移动终端设备,走线状态监测装置设置在张力放线路径上,与移动终端设备通信连接,且走线状态监测装置包括角速度采集模块、定位模块和数据处理模块。所述监测方法具体为:确定目标导线,并获取目标导线的张力放线路径;设置每个张力放线阶段的走线状态故障监测阈值;实时采集张力放线路径上每个滑轮的角速度,确定当前每个滑轮所处张力放线阶段;根据张力放线阶段匹配对应的走线状态故障检测阈值,结合对应的角速度进行目标导线故障判断,确定异常位置。本发明能够自动识别张力放线的故障情况并进行异常定位,保障张力放线的安全性。
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公开(公告)号:CN118801254B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411275242.1
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
Abstract: 本发明提供了基于同步状态识别的输电线路张力放线监测方法及系统,所述监测方法具体为:获取每个张力放线装置的装置类型和位置信息,根据装置类型和位置信息设置张力放线监测节点,结合输电线路张力放线任务确定对应的同步状态参数波动阈值,采集牵引机的同步状态参数,确定每个张力放线监测节点的同步状态识别阈值;每个张力放线监测节点实时检测同步状态参数,将其与对应的同步状态识别阈值进行比较,根据比较结果确定每个张力放线监测节点的同步状态,识别张力放线异常。本发明以各张力放线装置之间的同步状态为张力放线异常识别的条件,并对应设置同步状态的识别条件,避免异常情况的错判或漏判,保障输电线路张力放线的安全性。
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公开(公告)号:CN116999730A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310908190.6
申请日:2023-07-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明提供了一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置,所述后备保护装置包括三端头后备保护绳、腰间扣环、左手保护装置和右手保护装置,三端头后备保护绳的第一端头和腰间扣环连接,三端头后备保护绳通过腰间扣环固定在作业人员身上,三端头后备保护绳的第二端头与左手保护装置进行电连接,三端头后备保护绳的第三端头与右手保护装置进行电连接,第二端头和第三端头均设置有绑扎件,左手保护装置和右手保护装置分别通过对应的绑扎件固定在作业人员的左手手腕和右手手腕上,所述左手保护装置和右手保护装置均包括电路模块,所述电路模块内设置有逻辑判断电路。本发明结构简单,应用场景广,且具备逻辑互锁功能,保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN113451935B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202110525148.7
申请日:2021-05-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动更换高压绝缘柱装置,包括用于夹紧W弹簧的W弹簧夹紧机构、在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动的W弹簧移动机构,所述W弹簧移动机构安装于装置固定架,所述装置固定架与高压线压线板固定。本发明采用的技术方案,在W弹簧夹紧机构夹紧W弹簧后,W弹簧移动机构驱动W弹簧夹紧机构与W弹簧一起移动,使W弹簧从固定座中脱离,解决了高空作业更换绝缘柱时拔出W弹簧的问题。这样,后续通过机械手、或者人工等方式,可以很方便的更换高压绝缘柱。
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公开(公告)号:CN114275176A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111439991.X
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机用并联机构的云台装置,包括相机固定模块、设于相机固定模块上方的云台支架以及设于云台支架和相机固定模块之间的至少三组连杆机构,相机固定模块包括相机支架、安装于相机支架的相机、设于相机支架上方的第一电机安装座、安装于第一电机安装座的第一电机,第一电机的输出轴与相机支架连接;云台支架上对应至少三组连杆机构设有至少三个第二电机,第二电机的电机轴与连杆机构连接。本发明通过并联机构实现无人机机载视频监控设备的姿态调整,具有刚度高、垂直机身方向行程大等特点,适合无人机货物运输时机载监控设备航路和货物的同时监控。
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