一种基于人机信任双向检测的系统异常检测方法

    公开(公告)号:CN115983696A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211715832.2

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人机信任双向检测的系统异常检测方法。该方法通过机器测量实际操作精度。该方法通过历史数据计算操作员理论操作精度。将S1步骤中获得的实际操作精度通过K‑S检验计算实际操作精度符合正态分布的概率,并将符合正态分布的概率与指定测试水平比较,判断系统是否存在操作员恶意操作/系统遭受攻击。将实际操作合格率低于或高于理论操作合格率的概率与指定测试水平比较识别系统异常类型,该方法计算效率高,能有效判别故障种类。

    一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法

    公开(公告)号:CN116627039A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310476577.9

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤:首先构建连续时间网络化控制系统模型,设计有限时域优化控制问题并求解,获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值;接着构建t时刻的候选可行控制序列,利用候选可行控制序列对t时刻的有限时域优化控制问题进行可行性分析,获得t时刻的可行代价函数值;再根据t时刻可行代价函数值和tk时刻最优代价函数值的偏差构建自触发机制,最后根据自触发机制确定最优控制输入序列的更新时刻和作用到系统的控制输入。本发明能够有效减少被控系统状态更新次数,减轻控制器的计算负担以及通信网络的通信负担,并同时保证系统的控制性能。

    一种基于人机交互的电力系统节点稳定性评估方法

    公开(公告)号:CN115733144A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211715768.8

    申请日:2022-12-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互的电力系统节点稳定性评估方法。该方法通过测量电力系统每一个发电机与负载节点的额定功率、测量电力系统网络中节点间的电阻大小、节点初始电压和节点扰动下的电压,计算系统节点开路电压,并通过戴维宁等效得到等效电导与等效初始负载,计算节点客观稳定性,从而评估电力系统节点稳定性,该方法有效结合电力系统在单点戴维宁等效下的等效电导与等效初始负载等信息,能够高效准确进行电压稳定性评估工作。

    一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法

    公开(公告)号:CN115632792A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211280152.2

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种工控系统嵌入式装置TEE的实时分层调度方法。该方法面向工控系统中嵌入式装置的可信执行环境TEE,在安全环境中实现了仅根据优先级进行实时任务调度的安全调度器,有效保障了系统的实时可用性。采用两层分层调度设计,将安全性和实时性解耦,在安全环境中分别实现了安全调度器和环境调度器,降低了TCB的复杂度。该方法由环境调度器恢复安全环境或非安全环境,在系统协同工作的同时减少了两个环境间的交互,提高了系统安全性。该方法基于事件驱动,根据可预测的调度事件设置安全计时器,大幅减少了调度过程中的中断次数,显著降低了系统的中断开销。

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