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公开(公告)号：CN119417982A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411451501.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 马斌 , 饶宇飞 , 梁纲 , 樊彦国 , 黄小川 , 栗晓政 , 李海峰 , 郭威 , 曹东升 , 宋晓燕 , 刘阳 , 魏诗超 , 刘峰 , 申力 , 汪慧峰 , 李文文 , 曹春龙
Abstract: 本发明公开了一种基于自标定技术的变电站三维建模方法，涉及变电站三维建模技术领域，该基于自标定技术的变电站三维建模方法，包括以下步骤：S1、确定点云数据的空间位置；S2、粗配准：对无特定标志的变电设备的点云，根据设备的相对位置关系，与有特定标志的变电设备的点云进行粗配准；S3、数据清理：对点云进行清理和去噪处理，确保数据质量；S4、精确配准：对无特定标志的变电设备的点云，拟合点云线、面信息，进行精确配准；该基于自标定技术的变电站三维建模方法，可以有效管理计算复杂度，粗配准阶段使用高效的描述符来减少数据量，从而提高整体配准速度，并且能够提高稳健性。
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公开(公告)号：CN114575323A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210368834.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域博大科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力基坑监控技术领域，特别涉及一种电力基坑施工环境监控装置及监控方法。包括探测杆和管口固定单元；所述管口固定单元包括管口套环；所述管口套环外部转动套接有第二转环；所述管口套环内设有套环内腔，所述套环内腔的底部内壁上呈环形阵列分布有若干组底滑槽；所述底滑槽两端分别向套环内腔的两侧内壁延伸；所述底滑槽内滑动连接有测斜管限位机构，所述管口套环一端安装有上套环，所述管口套环和上套环的中轴线重合，且所述关口套环和上套环均活动套接在探测杆上；所述上套环的内壁上活动卡接有电缆推动单元。本发明可以在任何尺寸的测斜管上实现固定效果，提高了其兼容性。
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公开(公告)号：CN116087629A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211339238.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种双判据近电预警装置，属于带电作业安全管控技术领域。一种双判据近电预警装置，其特征在于：包括测量模块，与所述测量模块连接的主控芯片，所述主控芯片上设置的预警档位调控单元，所述主控芯片与近电预警模块相连接，所述测量模块包括模拟信号处理单元、所述模拟信号处理单元分别连接的MEMS电场传感器、MEMS超声换能器，所述模拟信号处理单元与所述主控芯片相连接。在原有场强预警的基础上，增设距离预警装置，基于电场和距离双判据对带电作业场所进行预警，双判据更加全面、准确，能够有效避免以往只有电场强度单判据的近电预警装置所存在的误报、漏报问题，同时本发明适用于220kV及以下变电所(变压器)针对于人员和机械的近电预警。
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公开(公告)号：CN119399276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411509518.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 饶宇飞 , 马斌 , 梁纲 , 樊彦国 , 黄小川 , 郭威 , 曹东升 , 宋晓燕 , 刘阳 , 栗晓政 , 李海峰 , 魏诗超 , 刘峰 , 申力 , 汪慧峰 , 曹春龙 , 李文文
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角视觉的变电站作业安全风险管控系统，涉及电力设备安全管控技术领域，该管控系统包括位置估计模块、位置方向描述模块、信息匹配模块、位置确定模块和预警模块，其中，位置方向描述模块用于获取每个视角下目标作业人员相对于其他作业人员的位置方向描述信息；信息匹配模块用于匹配多个视角视觉画面下的目标作业人员；位置确定模块用于计算确定其世界坐标位置；预警模块用于分析目标作业人员是否进入危险区域；该安全风险管控系统能够依据目标作业人员在多视角视觉画面的位置精确计算其世界坐标位置，提高目标作业人员三维位置计算的准确性，进而实现近电作业安全距离的实时管控，提高作业人员位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114575323B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210368834.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域博大科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力基坑监控技术领域，特别涉及一种电力基坑施工环境监控装置及监控方法。包括探测杆和管口固定单元；所述管口固定单元包括管口套环；所述管口套环外部转动套接有第二转环；所述管口套环内设有套环内腔，所述套环内腔的底部内壁上呈环形阵列分布有若干组底滑槽；所述底滑槽两端分别向套环内腔的两侧内壁延伸；所述底滑槽内滑动连接有测斜管限位机构，所述管口套环一端安装有上套环，所述管口套环和上套环的中轴线重合，且所述关口套环和上套环均活动套接在探测杆上；所述上套环的内壁上活动卡接有电缆推动单元。本发明可以在任何尺寸的测斜管上实现固定效果，提高了其兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859619A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211530212.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中科珠峰(天津)科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01S19/48 , G01S19/43 , G01S5/06 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W64/00 , H04W4/33 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种适用于变电站内采用vuforia算法提高MR一体机内图像重合度的方法，属于图像模型构建技术领域。一种适用于变电站内采用vuforia算法提高MR一体机内图像重合度的方法，包括以下步骤：步骤1、构件设备环境；步骤2、对图片化采集的信息进行图片信息的识别；步骤3、识别进度条读秒显示；步骤4、图片基本信息优化；步骤5、比例重构图片在内的真实环境模型；步骤6、基本信息显示三维环境，将虚拟三维环境叠加至真实环境中。采用外部环境锚定、全息精准定位的模式，实现MR一体机中虚拟目标物和真实目标物的高度重合。
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公开(公告)号：CN119445487A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411561459.9
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 梁纲 , 饶宇飞 , 马斌 , 樊彦国 , 黄小川 , 郭威 , 曹东升 , 宋晓燕 , 刘阳 , 栗晓政 , 李海峰 , 魏诗超 , 刘峰 , 申力 , 曹春龙 , 汪慧峰 , 李文文
IPC: G06V20/52 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V40/10 , G06V10/74 , G06V20/40 , G06T17/00 , G06V40/20 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种集成人工智能算法的变电站安全风险管控平台。该集成人工智能算法的变电站安全风险管控平台，包括以下管控方法：获得三维变电站现场数据；基于三维变电站现场数据获得作业区域数据；获得人员的三维位置数据；基于人员的三维位置数据与其所在的区域数据，判断所述人员的风险等级；基于所述风险等级，获得相应的报警信息。该集成人工智能算法的变电站安全风险管控平台，通过移动视频采集装置结合激光雷达，对变电站现场进行实时三维重建，实现现场作业行为的智能、主动和实时监管功能，通过围栏检测算法识别作业区域、目标识别算法实时追踪人员位置，对各类行为分析识别算法监测预防危险行为的发生、提升变电站安全风险管控的准确性。
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公开(公告)号：CN119417984A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411468039.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 黄小川 , 马斌 , 梁纲 , 樊彦国 , 饶宇飞 , 郭威 , 曹东升 , 宋晓燕 , 刘阳 , 栗晓政 , 李海峰 , 魏诗超 , 刘峰 , 申力 , 汪慧峰 , 李文文 , 曹春龙
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，涉及变电站模型构建技术领域，该基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，包括以下步骤：基于变电站内设备数据构建设备模型库；利用单目深度估计获得变电站现场深度预测图；基于点云数据对变电站现场深度预测图校准；基于校准的变电站现场深度预测图获得变电站设备的三维模型数据；该基于激光点云和视觉数据的变电站模型构建方法，通过利用单目深度估计和点云数据的自动化处理，减少了对人工手动建模的依赖，使建模过程更加高效；基于设备数据构建设备模型库，确保了模型库中的设备精度高；利用点云数据对深度预测图进行校准，提高了三维模型精确度。
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公开(公告)号：CN114561925B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210368967.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域博大科技有限公司
Abstract: 本发明属于基坑安全监测技术领域，特别涉及一种基于物联网的电力基坑安全监测系统。包括控制器、支护机构和监测机构；所述控制器分别与若干组支护机构和若干组监测机构信号连接；若干组支护机构呈线性阵列；所述支护机构包括底盘组件、第一支护组件、调节组件和第二支护组件；所述底盘组件固定安装在第一支护组件底部下方；所述调节组件滑动安装在第一支护组件底部上方；所述调节组件的一端移动卡接在第一支护组件上；所述调节组件的另一端贯穿第一支护组件与第二支护组件固定连接；所述第二支护组件位于第一支护组件远离调节组件的一侧；通过上述设置，增加了支护强度，及时弥补变形区段的应力损失，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN116047179A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211339237.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于MEMS电场传感器的便携式近电预警装置，属于带电作业安全管控技术领域。一种基于MEMS电场传感器的便携式近电预警装置，近电预警的作业流程为：MEMS电场传感器产生周期性振动感应电荷；感应电荷转换为电压信号，经过所述模拟解调电路得到电场信号，电场信号经过主控制器处理得到一个表征场强的数值；主控制器检测到表征场强的数值高于设定阈值，发出报警，实现带电作业的近电预警功能。改进现有近电预警装置精度、灵敏度低的问题，采用先进压电驱动方式和结构，具有功耗低、灵敏度高和振动模式可控的优点。该便携式近电预警装置适用范围广泛，可通过控制按键选择电压等级，适用于220kV及以下变电站的带电作业近电预警工作。
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