公开(公告)号：CN119472707A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411419536.7

申请日：2024-10-12

Applicant: 国网河南省电力公司商丘供电公司

Inventor： 刘晓彬 ,  李恒宇 ,  王丽娜 ,  王威峰 ,  汪新康 ,  李仲伟 ,  史文龙 ,  周培

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种配网无人机自主巡检的轨迹纠偏方法，首先，根据巡检位置及无人机的飞行参数，生成巡检无人机的最佳飞行路线；之后，在无人机巡检时，利用遥感监测组件对配网线路及设备进行拍摄，利用GPS定位模块对无人机的位置数据进行获取，再后，后台服务器根据接收的位置数据，并依据影像资料中杆塔、配网设备为参照物，对无人机的轨迹进行判断，从而生成巡检无人机实际飞行路线；最后，将最佳飞行路线与实际飞行路线进行对对比，当偏离值大于预设阈值时，利用纠偏模块发出纠偏指令；最终，利用无人机内部校准组件根据纠偏指令制定纠偏轨迹的同时，控制纠偏电机进行无人机的纠偏操作；本发明具有高效精准且使用效果好的优点。