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公开(公告)号：CN116718127A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310631735.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车胎与地面的空隙检测装置及使用方法，用于对车胎是否离地进行检测，检测装置包括机壳和设置在机壳内的测距传感器、控制器和电源，测距传感器和电源均与控制器电连接，控制器上设置有无线发射模块，机壳上设置有与测距传感器测量端相适配的开口。本申请通过将带有测距传感器的机壳安装在车胎上方的车体上，首先记录车胎完全离地后车胎与地面之间的距离作为校准值，在以后的车体支撑时，只需通过观察测距传感器所传输的数值是否达到校准值即可，使司机或监督人员对车胎与地面之间是否存在间隙进行直观检查，避免出现安全事故。
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公开(公告)号：CN119588654A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411798696.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明涉及巡检装置技术领域，具体为基于激光点云实时建模技术的现场作业巡检装置，包括巡检装置本体、工字型轨道、多个第一清理组件和多个第二清理组件，设于巡检装置本体的工字型轨道，巡检装置本体的顶部安装有呈矩形阵列的多个驱动辊轮，且多个驱动辊轮均在工字型轨道的相对两侧上滚动连接，巡检装置本体的顶壁且位于前后两端的驱动辊轮之间安装有辅助辊轮，本发明通过第一清理组件将清理板和侧板在工字型轨道的内侧的尘土推进在回形罩内部，然后尘土再进入积尘箱和快速拆卸箱内部积聚，本发明利用巡检装置本体的动能使得清理板和侧板将工字型轨道的尘土自动化推进积尘箱，以防驱动辊轮在工字型轨道上的摩擦力减少，进而出现溜车的事故。
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公开(公告)号：CN116690516A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310631762.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明提供了一种辅助电力检修作业的装置及方法，包括箱体、与箱体转动连接的箱盖、设置在箱体内的工具槽以及设置在工具槽内的多个工具，其特征在于：还包括设置在箱体内的工控主板、存储模块、至少一个RFID识别模块以及无线通信模块包括本装置采用RFID标签识别工具种类，通过工控主机模块判断本次检修任务中的工具是否佩戴齐全，通过工具指示灯提示本装置持有者是否忘记携带工具。本装置通过监测装置监测佩戴者的生命体征，通过无线通信模块接收检测装置检测数据，并使用工控主机模块判断生命体征数据是否出现异常，一旦出现异常，则立即通过无线通信模块向远端报警。
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公开(公告)号：CN119027454A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411209800.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京中科创益科技有限公司 , 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/13 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于跟踪算法领域，具体涉及一种轮廓识别跟踪系统、设备和方法。具体包括点云聚类模块、图像分割模块和特征融合模块；点云聚类模块用于运动预测、遮挡判断、下采样、粗预测、位姿细化和聚类得到点云特征，所述图像分割模块用于对目标进行轮廓识别，获得图像特征，所述特征融合模块对点云特征和图像特征进行融合分割，图像特征内包含物体纹理等信息，点云特征内含有物体空间位置，距离等信息，两者相互补充，完成目标的轮廓识别追踪。本发明提出的流程可以在保证点云跟踪精确性的同时，实现无类别跟踪，大大提高了系统的灵活性和可扩展性。
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