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公开(公告)号：CN115883780A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211298003.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/67 , H04N23/695 , G08B21/24
Abstract: 本申请公开了一种监控系统及方法，其中，监控系统包括监控装置，所述监控装置包括全景摄像头和追踪摄像头，所述监控装置构造为采集环境数据和采集目标数据；报警装置，所述报警装置与所述监控装置连接；以及网络传输装置，所述网络传输装置与所述监控装置、所述报警装置连接，所述网络传输装置与监控终端通信连接。本申请可以解决在无人工进行监控时不能及时发现并消除隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113580136B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115764569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211242927.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种端子箱除凝露方法、装置及端子设备，涉及电气设备技术领域，该端子箱除凝露方法包括获取端子箱内空气的第一温度值和第一湿度值；若第一温度值小于第一预设温度阈值，控制加热器启动；其中，加热器配置为对端子箱内的空气加热；根据第一温度值和第一湿度值，得到端子箱内空气的凝露值；以及若加热后第一温度值与端子箱内空气的凝露值之间的差值大于预设阈值，则控制加热器停止。本申请提供的端子箱除凝露方法、装置及端子设备，其可以解决无法准确地确定加热器停止工作的时刻的问题。
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公开(公告)号：CN113580136A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111161655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010015124.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全警示盒，其包括矩形的盒体，所述盒体前面板上设有LED显示屏、传感器和扬声器，所述盒体内部有电控系统。本发明采用了由LED显示屏发出的图文警示和扬声器发出的语音警示两种警示方式，能够使现场的人员得到更加直接和更加有效的警示，避免发生安全事故。其警示内容可根据作业现场选择和更换。同时，本发明的探测距离可根据现场实际情况进行调整。本发明可根据作业现场采取支架安装、绑扎和悬挂安装多种灵活的安装方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115240297A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210711676.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了防误操作闭锁方法及其控制器、闭锁装置、介质及设备，解决了现有技术中操作密码与操作人员不能一一对应，且不能进行有效记录的技术问题。本发明通过获取两次操作人员的生物信号，并对每次获取的生物信号与生物信号库的生物信号进行匹配，匹配成功后，实现锁具的解锁；即采用双重强制核名方式，实现操作人员与解锁信息一一对应，以达到有权限的操作人员能够按照操作规范的操作方式进行安全操作，从而降低了操作人员违规操作的概率，提高了防误闭锁操作的安全性。同时，在操作过程中对操作信息进行有效记录，以确保后期能够进行有效的跟踪。
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公开(公告)号：CN118898816B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410920104.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网河南省电力公司荥阳市供电公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理模型，涉及电路巡检领域，该数据处理模型在数据底层逻辑上将电线及其延伸指向作为电力巡检小车自动巡检的巡轨，基于地面电力巡检设备上自带的图像或视频，基于电力巡检小车上的摄像头采集周围环境的图形化数据，结合数学和图像处理技术进行数据算法构建，准确分析和识别电线的状态，使得电力巡检小车基于电线及其延伸指向进行高精度自动巡游。
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公开(公告)号：CN110955520B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201911071217.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵婷 , 姜洪浪 , 杜新纲 , 雷民 , 林繁涛 , 徐英辉 , 郜波 , 段晓萌 , 王晓东 , 王爽 , 罗冉冉 , 左嘉 , 郭清营 , 姬云涛 , 江小强 , 王晔 , 崔星毅 , 邹跃 , 康海 , 高玉晓 , 杨旭东 , 初艳伟
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种面向电能表的多任务调度方法和系统。所述方法和系统通过生成协程和触发信息，并在系统运行时，基于协程注册的触发信息，将系统接收的触发消息分配至协程，生成激活状态的协程队列，按照协程队列的顺序执行协程。所述面向电能表的多任务调度方法和系统通过协程，将一个业务应用的整体功能划分为多个子功能模块，并将所述子功能模块作为协程中运行的“任务”，有效实现了将电能表的业务应用进行模块化划分，简化了业务逻辑，使任务的切换更加高效率。最后，根据任务所需功能不同，可以独立设置协程机栈的大小，实现了业务应用所需对象资源和协程栈资源的灵活调整。
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公开(公告)号：CN118641830A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410555302.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南许继仪表有限公司
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种智能电表非易失性RAM数据存储的方法及系统。其中，该方法包括：定时唤醒电表；检测是否市电上电，若市电未上电，检测本次唤醒前休眠时间内的电表运行信息；将电表运行信息记录到电表微控制单元的非易失性RAM中，形成非易失性RAM随机存储内存的历史数据。避免了在低功耗模式下需要MCU升频运行同时对外围存储芯片供电来存储电表运行信息，使电表在市电停电下能耗增大的情况，大大减少时钟电池或超级电容使用时间。
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公开(公告)号：CN118227562A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410272547.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 河南许继仪表有限公司
IPC: G06F16/14 , G06F16/172 , G06F16/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种提升智能物联电能表记录数据查处效率的方法及系统，其中方法包括：基于预设的时间周期创建一级目录，并在所述一级目录下创建多个二级子目录；所述二级子目录中建立多个记录文件，所述记录文件用于存储业务数据；按时间顺序将所述业务数据记录存储至对应的记录文件中；基于待查找业务数据的时间标签，依次对一级目录和二级子目录进行定位，在定位后的二级子目录中的记录文件中，对存储的业务数据进行查找。本发明在针对指定时间标签分钟记录进行查找时，查找逻辑是先找到对应的子目录以及子目录中对应的文件，之后在文件中进行二次查找，通过缩短记录查找的时间来提升记录查找的效率。
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