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公开(公告)号：CN113109852B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110264695.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置，方法包括：建立三维坐标系，并对狭窄空间进行三维划分为至少三个平面；测量无人机的不同角度与某一平面的距离，并确定无人机的第一航行角度和第一航行路线；判断无人机与某一平面的间距是否达到预设间距值；若无人机与某一平面的间距达到预设间距值，测量无人机的不同角度与另一平面的距离，并确定无人机的第二航行角度和第二航行路线，直至无人机移动至目标点的正上方。通过测量不同角度无人机与各个不同面的距离，求出无人机与平面最小距离的角度为无人机的航行角度，通过调整无人机姿态来改变无人机的航向，最终使无人机沿着确定的路径到达目标位置，这样提高了无人机工作的效率。
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公开(公告)号：CN109584222B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811372625.5
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 一种基于无人机的光伏组件图像的故障分类及辨识方法，包括可见光和红外航拍图像的辨识；可见光图像故障采用基于HSV阀值的图像分割和形态学处理，检测是否有EVA脱落和异物遮挡故障区域；红外图像故障基于检测光伏组件“热斑”现象进行分类辨识。所述方法步骤包括（1）获取航拍图像；（2）图像分割；（3）形态学处理；（4）提取轮廓特征；（5）检测故障区域。本发明针对光伏组件的航拍影像故障，提出了光伏组件的故障分类方法以及故障辨识特征，从而为无人机光伏巡检故障智能识别提供辨识依据。本发明方法简单、实用。
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公开(公告)号：CN111313383B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010106296.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路保护配置有效性的判别方法，主要步骤是：1）获取配电线路的配变停电信息，根据停电信息判断此次停电是检修停电还是故障跳闸停电；2）自动形成该次停电所反映的开关与配变的供电归属关系；3）如果是故障跳闸停电，则提示运维人员查找故障，并将故障位置填入系统；4）综合故障位置及开关与配变的供电归属关系，判断此次故障跳闸停电的保护动作是否合理有效，并存储结果；本发明解决了配电线路保护配置有效性的后评估技术难题，可实现保护配置有效性的自动判别，提高判别的效率及线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN112986754B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110509657.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于数据驱动的小电流接地系统故障辨识方法及装置，方法包括：对三相电压数据和零序电压数据进行分析，并通过灵敏度系数对分析后的至少一个故障段进行合；响应于获取的至少一个故障段的零序电压数据，判断至少一个故障段的零序电压数据的故障类型；若至少一个故障段的零序电压数据的故障类型为接地型故障，基于电压峰值比较阈值法判断接地型线路故障类型及接地型线路故障相别。通过引入灵敏度系数，能够将一个周期内的检测到的故障突变时刻视为同一故障，使得在启发式分割算法分析完成后，可以得到故障段个数、截取的故障运行时数据、故障发生时刻，有效地解决了仅根据电压突变量造成故障起始时刻误判问题。
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公开(公告)号：CN112966990B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110539663.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种变电设备综合状态评价的方法，导入状态指标数据处理结果，电力变压器状态评价以表征电力变压器异常状态的数据集为基础，按状态指标的分类、指标数据的处理、构建分层评价体系、使用主客观融合赋权法制定指标权重并据此得到电力变压器的状态评价结果四个步骤进行；在线监测装置的状态评价以由在线监测装置工作的异常导致的异常数据集为基础，状态评价包括构建异常模式的数据与在线监测装置异常状态之间的表征关系、异常状态概率表征、使用模糊评价理论中隶属度函数完成在线监测装置的状态评价三步。本发明针对电力变压器与在线监测装置分别建立其状态评价模型，从而构成基于数据驱动的变电设备综合状态评价体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733391B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110365554.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及断路器技术领域，具体涉及到一种基于距离幂次反比法的断路器合闸时间预估方法，包括以下步骤：对断路器的关合过程进行分析，得出断路器的关合具有机械分散性；根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行期望估计值计算；根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行方差估计值计算；根据期望估计值和方差估计值并按照正态分布模型对断路器的合闸时间进行建模。本发明通过在计算中引入正态分布函数来克服断路器机械分散性的不确定性，以提高合闸时间预估的准确性；本发明首次采用距离幂次反比法对断路器合闸时间进行预估，合理地提高了近期数据的比重，具有较高的可行性和准确率。
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公开(公告)号：CN112363560A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011122870.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05F1/67 , G05B19/418 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开一种光伏发电系统的控制和分配方法及装置，所述光伏发电系统包括负载以及与所述负载连接的光伏发电装置，所述控制方法包括：预设至少一条电压‑功率特性曲线；响应于获取当前所述负载的总功率，判断当前的所述总功率的变化量是否大于预设的触发阈值；若当前的所述总功率的变化量大于所述触发阈值，则控制所述光伏发电装置执行另一电压‑功率特性曲线。通过对线路上的电压、电流等参数的采集和分析，可以对光伏发电装置进行动态控制，使其始终工作在最大效率点附近，达到节能增效的目的，以及采用功率动态分配的方式，可以在大幅降低光伏发电容量的基础上满足负载充电需求，从而达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN111814361A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010874788.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种环网柜数字模型的建模方法，包括：对环网柜实体进行分解，以建立环网柜的标准物模型，其中，所述标准物模型包括环网柜父节点以及至少一个与所述环网柜父节点相关联的物理实体子节点和/或虚拟资产子节点；对各个节点进行分配标识符；基于集成平台工具建立环网柜的虚拟空间多维模型，其中，所述虚拟空间多维模型包括几何特性以及物理特性；根据所述标识符，将所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型进行关联；基于所述标准物模型与所述虚拟空间多维模型的关联关系，对所述虚拟空间多维模型进行集成与融合，使形成数字孪生综合模型。实现了环网柜异常实时预警、虚拟模型优化改进、物理实体与虚拟资产的追溯与全生命周期管理。
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公开(公告)号：CN111239480A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010085902.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种Dyn11低压配电网理论线损计算方法，包括利用台区出口电压、电流采集装置对台区出口电压、电流进行数据采集并进行预处理，所述方法根据采集的电气数据判断低压配电网供电接线方式及配电变压器联结组别，满足供电方式为三相四线制和配电变压器联结组别为Dyn11的条件；计算每个采集点理论线损的等效电阻，得到每个采集点的理论线损值；根据统计周期计算理论线损率。本发明方法的等效电阻计算公式，相比于常规的等效电阻法计算方法，无需考虑低压配电线路的拓扑关系、线路参数、配电变压器参数，具有较强的实用性。本发明还提出的应用低压配电网三相出口电流和三相出口电压采集数据判断供电方式和联结组别的公式具有新颖、便捷的特点。
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公开(公告)号：CN111178703A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911302677.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔-台系统的弹性模量灵敏度分析方法及系统，该方法包括以下步骤：获取输电杆塔节点信息、无人机平台信息；确定输电塔-台系统的弹性模量与荷载参数；分别计算无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度；将无人机平台支撑构件的参数灵敏度、无人机平台构件参数灵敏度、输电杆塔构件的参数灵敏度加和，计算得到输电塔-台体系的弹性模量灵敏度；基于输电塔-台体系的弹性模量灵敏度和弹性模量变化计算输电塔-台体系的频率变化。本发明分析方法填补了目前缺乏输电线路无人机平台灵敏度分析方法的空白，能有效地应用于实际输电线路无人机平台的灵敏度分析计算。
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