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公开(公告)号：CN107764401A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710740860.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种对断路器内部接头发热识别的方法，包括以下步骤：采集当前的环境湿度、风速、降雨量；设置断路器的测量方向，连续分析D天的有效数据,同一天对同一断路器进行不同角度的测量，设置系统报警系数Alarm，采集断路器的红外热图，经D天对有效数据进行计算，如果报警系数Alarm>(D*2)*0.6，即60%以上的数据出现设备表面温度不均匀，则得出该断路器存在内部故障发热现象。本发明通过自动计算系统表面温度场的变化程度，进而可分析得出设备内部是否存在故障发热现象，自动、可靠、准确，节约了人工，提高了效率和检测精度。本发明能精确识别SF6断路器内部故障发热,且在这种温度变化是通过设备表面在2K以内的温度变化而做出判断。
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公开(公告)号：CN107764401B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710740860.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种对断路器内部接头发热识别的方法，包括以下步骤：采集当前的环境湿度、风速、降雨量；设置断路器的测量方向，连续分析D天的有效数据,同一天对同一断路器进行不同角度的测量，设置系统报警系数Alarm，采集断路器的红外热图，经D天对有效数据进行计算，如果报警系数Alarm>(D*2)*0.6，即60%以上的数据出现设备表面温度不均匀，则得出该断路器存在内部故障发热现象。本发明通过自动计算系统表面温度场的变化程度，进而可分析得出设备内部是否存在故障发热现象，自动、可靠、准确，节约了人工，提高了效率和检测精度。本发明能精确识别SF6断路器内部故障发热,且在这种温度变化是通过设备表面在2K以内的温度变化而做出判断。
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公开(公告)号：CN107588855A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107588855B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107877518A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711204314.3
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网江西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人及其防坠落方法和装置，在巡检机器人的前方外表面设置双目相机，双目相机拍摄巡检机器人的前方地面，基于双目视觉技术，获取前方地面距离双目相机的实际距离，并通过与预设的距离阈值进行比较，以确定前方是否为危险区域，进而避免巡检机器人发生坠落，减少巡检机器人因跌落带来的损害，提高巡检机器人巡检过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323765B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN110011392A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254604.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。
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公开(公告)号：CN109323765A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811150863.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种采用曲线轮廓法对电力设备准确测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；采用多边形标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置标记出来；将采集得到的基准设备模板热图在实时热图中进行位置配准，确定基准设备模板热图在实时热图中的对应区域；根据待测目标在基准设备模板热图中的多边形区域，确定实时热图中将待测目标位置；根据实时热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。
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公开(公告)号：CN109253805A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109253805B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811150845.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种电力设备多目标同时测温的方法，属于红外监测技术领域。其包括以下步骤：1）采集设备的红外热图，以此热图为基准设备模板热图；2）采用多目标同时标记的方法，将基准设备模板热图中待测目标的位置全部标记出来；3）将采集到的红外实时热图作为待处理热图，将待处理热图在基准设备模板热图中进行位置配准，得出待处理热图在基准设备模板热图的对应区域，并确定待测目标在待处理热图中的位置；4）重复上述步骤，确定待处理热图中所有待测目标的位置；5）根据待处理热图中待测目标多边型区域内部温度分布情况，判断设备工作状态。通过该方法能够使得拍摄的热图，只要包含测需要测量的变电设备，就可以一次性完成分析判断，提高了工作效率。
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