公开(公告)号：CN120088410A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510558784.8

申请日：2025-04-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 白锐 ,  车伟 ,  凌绍伟 ,  姚嘉汇 ,  董悦 ,  闫潇 ,  王志祯 ,  万聪聪 ,  钱雪峰 ,  何平 ,  蔡玥 ,  陆峰

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F16/51 ,  G06F16/583 ,  G06F16/55

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法，属于人工智能技术领域，包括：对电缆井地面和地下进行扫描，获取电缆井的第一传输信息；基于数据传输方式将第一传输信息传输至数据平台并存储至数据库中；从第一传输信息中提取出三维点云数据并进行初步裁剪和去噪获得标准点云数据，基于标准点云数据获得电缆井的空间信息，对电缆井进行模型重建获得电缆井的三维模型；从第一传输信息中提取出图像数据，识别图像数据中的关键特征并进行标注，将标注好的关键特征作为训练集对机器学习模型进行训练，对训练好的机器学习模型进行评估，将预测生成井下检测数据在三维模型上进行标注。通过本发明，提升了电缆井地下缺陷的识别效率。

公开(公告)号：CN119540495A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510088716.X

申请日：2025-01-21

Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 姚嘉汇 ,  白锐 ,  车伟 ,  凌绍伟 ,  钱雪峰 ,  何平 ,  蔡玥 ,  闫潇 ,  万聪聪 ,  王志祯 ,  周瑜 ,  董悦

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体涉及一种基于slam设备的电缆井图像数据的处理方法及系统，所述方法包括：使用slam设备对电缆井进行360度旋转扫描，获取电缆井的三维点云数据和第一图像，采用第一算法对三维点云数据进行初步裁剪，采用第二算法对三维点云数据进行自动化去噪；获取完全包围三维点云数据的几何体作为包围盒，获取电缆井测量结果；收集历史电缆井中的图像并作为输入数据训练对应的学习模型，学习模型输出带标注信息的第一图像；基于电缆井的测量结果及与电缆井测量结果时间一致的带标注信息的第一图像，构建电缆井的三维模型，本发明能提高电缆井测绘的效率和安全性，也能为地下管沟的数字化管理提供有力支持。