一种中低压配电网拓扑辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN118627024A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410584112.X

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种中低压配电网拓扑辨识方法及系统,方法包括:获取所述中低压配电网中相量测量单元μPMUs的电压和电流相量数据;根据所述电压和电流的相量数据,采用基于稀疏性的正则化方式建立初始拓扑辨识模型;采用自适应lasso回归算法对所述初始拓扑辨识模型进行凸松弛处理,得到拓扑辨识凸模型;通过相似性变换对所述拓扑辨识凸模型进行优化,得到优化后的中低压配电网拓扑辨识模型;对所述中低压配电网拓扑辨识模型进行求解,得到节点导纳矩阵,基于求得的节点导纳矩阵确定所述中低压配电网的拓扑状态。本发有效提高了对配电网拓扑状态的识别精度和识别效率。

    一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115366123B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202211033974.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法,包括:支撑座,支撑座的上方对称转动设置有转盘,支撑座的中部与转盘上均设置有移动机构,移动机构设置有三组;移动机构的上方设置有摄像头,摄像头的一侧设置有清理机构;移动机构包括对称固定设置于支撑座和转盘上的底座,两个底座之间转动设置有第一转杆,第一转杆的中部固定套设有上限位辊;其中底座位于第一转杆的下方开设有限位槽,底座的一侧固定设置有驱动电机,驱动电机的输出端与第一转杆之间固定连接,限位槽的内部设置有限位机构;本发明可以自动翻越障碍物并行走在引流线以跨越转角耐张塔进行巡检,对输电线路上的杂质进(56)对比文件CN 110994446 A,2020.04.10CN 112421479 A,2021.02.26CN 112615332 A,2021.04.06CN 114678803 A,2022.06.28CN 202009211 U,2011.10.12CN 205407119 U,2016.07.27CN 205753188 U,2016.11.30CN 214772066 U,2021.11.19CN 215185506 U,2021.12.14DE 102007037558 A1,2009.06.10IN 201921023451 A,2020.12.18US 2017331424 A1,2017.11.16王恩阳.电缆巡线机器人的改良设计《.数字技术与应用》.2021,第39卷(第3期),第13-16页.

    一种基于多目成像的光伏电站巡检方法

    公开(公告)号:CN113936113A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111107124.6

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于多目成像的光伏电站巡检方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:采集光伏电站可见光影像数据;S2:通过坐标转换计算光伏电站点云数据D:={di=(xi,yi,zi)}i=1,…,N;S3:划分光伏板、支架各自所含点集;根据D构建光伏电站三维模型;S4:检测光伏板、支架位置与健康状态;S5:将光伏电站告警信息转化为格式化文本数据,结合S3所述光伏电站三维模型进行展示;最后,将光伏电站告警文本数据发送到电力企业的数据后台系统与光伏电站责任人手机终端。本发明针对影像数据中的光伏板进行目标检测与状态分析,有助于光伏电站智能化分析与安全防护能力的整体提升,实现轻便化的光伏电站巡检,实现智能化的光伏电站光伏板状态分析。

    一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN115366123A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211033974.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 一种高压输电线路巡线机器人及其工作方法,包括:支撑座,支撑座的上方对称转动设置有转盘,支撑座的中部与转盘上均设置有移动机构,移动机构设置有三组;移动机构的上方设置有摄像头,摄像头的一侧设置有清理机构;移动机构包括对称固定设置于支撑座和转盘上的底座,两个底座之间转动设置有第一转杆,第一转杆的中部固定套设有上限位辊;其中底座位于第一转杆的下方开设有限位槽,底座的一侧固定设置有驱动电机,驱动电机的输出端与第一转杆之间固定连接,限位槽的内部设置有限位机构;本发明可以自动翻越障碍物并行走在引流线以跨越转角耐张塔进行巡检,对输电线路上的杂质进行自动清理,并可以对巡检方向进行调节,同时可以提高巡检效果。

    一种电费实时结算系统及方法

    公开(公告)号:CN116012005B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202310034698.8

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 一种电费实时结算系统,包括智能电表、智能计量箱、营销系统、数字钱包、通讯模块以及用户终端,该系统将智能计量箱设置在智能电表外,根据智能电表计量的数据计算出基于数字人民币的电力用户电费并发送给营销系统,智能计量箱包括电费计量模块和数字人民币计算模块。一种电费实时结算方法,智能电表实时发送用户用电量数据,智能计量箱按结算周期汇并根据电价信息和计费规则,计算出用户电费,满足设定的结算条件,智能计量箱向营销系统电力发送用户电费信息和结算指令,营销系统接受结算指令并进行数字人民币结算。本系统及方法通过外置智能计量箱升级改造,实现电费即用即算即结,对原有用电系统影响最小,实现用电约束,保证用电系统的稳定。

    一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN116418111A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310033792.1

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质,包括轨道和巡检机器人,巡检机器人包括储料箱,储料箱的底部安装有行走机构,行走机构使储料箱在轨道表面移动,储料箱的侧壁对称固定连接有支撑架,支撑架的表面安装有移动管道,移动管道的内腔设置有地线,支撑架的内壁固定连接有防护壳,防护壳内设置有控制系统,防护壳的表面安装有泄露电流传感器,支撑架的表面安装有热成像传感器、温度传感器、摄像机,控制系统将热成像传感器、温度传感器、摄像机、泄露电流传感器传导出的信息进行集中处理,巡检机器人将变电站内室外的情况进行拍摄、探测,然后将信息传输至控制系统进行集中进行处理,提高了现场管控质量和运维效率。

    台区线损分析系统及其分析方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116385202A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310144585.3

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 一种台区线损分析系统及方法,包括台区数据采集模块,用于从台区数据系统中采集台区运行数据、台区基础数据以及台区损耗数据并构建台区数据库;台区异常分析模块,用于根据台区数据库内信息判断台区是否出现异常,台区异常分析模块包括采集异常分析模块、拓扑异常分析模块以及运行损耗异常分析模块;台区设备评价模块,用于构建台区基础数据指标包括采集台区的设备状况并将台区内设备划分为老旧设备、高损设备;台区评价模块,用于基于台区设备评价模块、采集异常分析模块、拓扑异常分析模块以及运行损耗异常分析模块分析得到的数据评价台区状态并将分析结果传输至对应台区管理系统。

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