公开(公告)号：CN113219312A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110459966.1

申请日：2021-04-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 郝宝欣 ,  高拓宇 ,  汪仁杰 ,  钱聪 ,  包翔 ,  曹军 ,  王刚 ,  钱林清 ,  陈昊 ,  张兆君

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种零值绝缘子检测用无人机系统及检测方法，包括无人机本体、空间电场探头、吊舱、测距模块、检测主板和手持终端；空间电场探头用于探测绝缘子周围空间电场；吊舱连接在所述无人机本体上，所述吊舱设置有传输轴装置，所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连，通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离；测距模块和检测主板设置于所述吊舱上；手持终端与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。本发明可使得输电线路运检人员在不停电的情况下，通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作，安全高效，可以有效保障电力系统的安全稳定运行。

公开(公告)号：CN108181579B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810037546.2

申请日：2018-01-16

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  重庆大学

Inventor： 高拓宇 ,  张祥 ,  陈伟根 ,  张清扬 ,  孙毅 ,  赵贺 ,  张知先 ,  汤思蕊

IPC: G01R31/327

Abstract: 一种换流变分接开关振动‑电磁波联合在线监测方法。采集分接开关顶部的振动信号，采集开断电弧激发的电磁波信号；对采集到的振动信号和电磁波信号进行去噪处理；利用正常分接开关动作时的电磁波信号确定电磁信号分析时小波系数的阈值；利用正常分接开关动作时的振动信号确定振动信号分析时小波系数的阈值；利用待检测分接开关动作时的电磁波信号确定分接开关触头动作时间和小波系数；利用待检测分接开关动作时的振动信号确定分接开关各阶段的动作时间和小波系数；根据触头动作时间和小波系数对待检测分接开关的运行状态进行分析。本发明可以有效解决单纯使用振动信号难以准确关联换流变分接开关动作事件的问题，准确监测换流变分接开关的运行状态，保证直流输电系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN114113928B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202111332287.4

申请日：2021-11-11

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 韩学春 ,  高拓宇 ,  钱聪 ,  陈轩 ,  郝宝欣 ,  成强 ,  张小刚

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种检测零值绝缘子的便携式无人机挂载装置，包括伸缩杆，吊舱和电场传感器阵列，伸缩杆采用多节结构，每两节伸缩杆的连接端头设有同轴电极，每节伸缩杆内部设有导线连接同轴电极；伸缩杆近吊舱的一端安装锂电池，作为电场传感器阵列的电源；电场传感器阵列在伸缩杆的另一端可360°旋转；检测时，吊舱驱动伸缩杆水平位移以调节电场传感器阵列的探测距离；到达探测距离后，对悬垂绝缘子串检测时，吊舱驱动电场传感器阵列旋转为垂直于伸缩杆方向时，对耐张绝缘子串检测时，吊舱驱动电场传感器阵列旋转为平行于伸缩杆方向时；利用伸缩杆将锂电池的电能供给电场传感器阵列。该装置具备可拆卸、便携的特点，对悬垂、耐张等绝缘子串进行零值检测。

公开(公告)号：CN114034997A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111328018.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 高拓宇 ,  钱聪 ,  汪仁杰 ,  曹军 ,  陈东阳 ,  钱林清 ,  赵张勇 ,  张东东

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种基于多参量的绝缘子劣化程度预测方法及系统，方法包括：在线监测复合绝缘子的劣化状态参量；对劣化状态参量进行归一化处理；基于试验手段，获取不同劣化状态参量下的复合绝缘子的劣化程度检测参数；基于灰色理论算法，建立复合绝缘子劣化程度预测模型；利用归一化后的劣化状态参量和劣化程度检测参数构成输入序列，输入至复合绝缘子劣化程度预测模型中；由模型输出复合绝缘子劣化程度的预测值。本发明充分考虑了电气、环境、结构等多类参数对劣化程度的影响，提升预测准确性和可靠性；其中劣化状态参量通过在线监测获取，无需对电网进行改造；监测数据实时获取，节省人工，提高监测效率，降低运维人员工作的盲目性。

公开(公告)号：CN114113928A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111332287.4

申请日：2021-11-11

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 韩学春 ,  高拓宇 ,  钱聪 ,  陈轩 ,  郝宝欣 ,  成强 ,  张小刚

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种检测零值绝缘子的便携式无人机挂载装置，包括伸缩杆，吊舱和电场传感器阵列，伸缩杆采用多节结构，每两节伸缩杆的连接端头设有同轴电极，每节伸缩杆内部设有导线连接同轴电极；伸缩杆近吊舱的一端安装锂电池，作为电场传感器阵列的电源；电场传感器阵列在伸缩杆的另一端可360°旋转；检测时，吊舱驱动伸缩杆水平位移以调节电场传感器阵列的探测距离；到达探测距离后，对悬垂绝缘子串检测时，吊舱驱动电场传感器阵列旋转为垂直于伸缩杆方向时，对耐张绝缘子串检测时，吊舱驱动电场传感器阵列旋转为平行于伸缩杆方向时；利用伸缩杆将锂电池的电能供给电场传感器阵列。该装置具备可拆卸、便携的特点，对悬垂、耐张等绝缘子串进行零值检测。

公开(公告)号：CN112630639A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011388991.7

申请日：2020-12-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 钱聪 ,  王国华 ,  曹军 ,  高拓宇 ,  钱林清 ,  张佳剑 ,  路浩 ,  周永军 ,  李鹏帅 ,  刘永兴

IPC: G01R31/327 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法，通过图像压缩，分块发送，网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机，保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性；利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态，主要包括相机初始位置标定和实时位置测量，其中实时测量通过椭圆定位，细化，矫正得到矫正后圆形轮廓，得到圆心和水平竖直端点共五个特征点，然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取，最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此，本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度，对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。

公开(公告)号：CN112630639B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202011388991.7

申请日：2020-12-01

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 钱聪 ,  王国华 ,  曹军 ,  高拓宇 ,  钱林清 ,  张佳剑 ,  路浩 ,  周永军 ,  李鹏帅 ,  刘永兴

IPC: H04L67/06 ,  H04L69/04 ,  G01R31/327

Abstract: 本发明公开了一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法，通过图像压缩，分块发送，网络通信,数据校验等发送图像数据到上位机，保证了高压密闭的环境下数据传输的实时性和稳定性；利用图像数据分析获取到较高精度的啮合状态，主要包括相机初始位置标定和实时位置测量，其中实时测量通过椭圆定位，细化，矫正得到矫正后圆形轮廓，得到圆心和水平竖直端点共五个特征点，然后利用PNP算法进行相机和静触头位姿变换的求取，最终结合标定得到的相机和动触头位姿变换求取动静触头啮合状态。因此，本发明提出的方法可以实现较好的实时性、稳定性和较高精度，对高压开关柜手车触头的啮合状态测量具有较好的实用推广意义。

公开(公告)号：CN113125912A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110458983.3

申请日：2021-04-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 高拓宇 ,  钱聪 ,  汪仁杰 ,  曹军 ,  陈东阳 ,  钱林清 ,  赵张勇 ,  陈昊 ,  张兆君

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种机载式零值绝缘子检测装置、方法，包括探测传感器、吊舱、手持终端；探测传感器，用于测距并探测绝缘子周围空间电场；吊舱内置有驱动装置，所述驱动装置的输出端通过伸缩杆与所述探测传感器相连，通过所述驱动装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述探测传感器的探测距离；手持终端与所述探测传感器、驱动装置通讯连接。本发明可与市面上常用的商用无人机热插拔使用，无需登塔作业，可使得输电线路运检人员在不停电的情况下，通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作，可以有效保障电力系统的安全稳定运行；同时设备不停电检测，保证检测结果准确可靠。

公开(公告)号：CN108362485B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201810036561.5

申请日：2018-01-15

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  重庆大学

Inventor： 李修金 ,  张敬 ,  陈伟根 ,  高拓宇 ,  王抗 ,  施琳 ,  张知先 ,  汤思蕊

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种换流变分接开关典型机械故障模拟系统及故障模拟方法，本申请的核心是针对油浸式换流变分接开关的特点并联搭建的故障模拟系统。模拟换流变分接开关设备多种典型机械故障，如传动轴齿轮磨损、弹簧故障、凸轮机构磨损、选择触头松动等，也可以对并联运行时振动信号的传播规律进行研究。将分接开关故障模拟结构置于分接开关绝缘油中，并在油箱侧壁进行了开窗处理，配备了油泵和储油罐。此外，还在底部加装了模拟换流变压器本体振动的振动台。本申请同时提出了相关故障模拟方法的步骤。本申请的技术方案可以方便科研人员进行换流变分接开关的故障模拟，为换流变分接开关的在线监测提供数据支撑。

公开(公告)号：CN215449481U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120883829.6

申请日：2021-04-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司

Inventor： 郝宝欣 ,  高拓宇 ,  汪仁杰 ,  钱聪 ,  包翔 ,  曹军 ,  王刚 ,  钱林清 ,  陈昊 ,  张兆君

IPC: G01R31/12

Abstract: 本实用新型公开了一种零值绝缘子检测用无人机系统，包括无人机本体、空间电场探头、吊舱、测距模块、检测主板和手持终端；空间电场探头用于探测绝缘子周围空间电场；吊舱连接在所述无人机本体上，所述吊舱设置有传输轴装置，所述传输轴装置的输出端通过伸缩杆与所述空间电场探头相连，通过所述传输轴装置驱动所述伸缩杆水平位移进而调节所述空间电场探头的探测距离；测距模块和检测主板设置于所述吊舱上；手持终端与所述空间电场探头、检测主板、测距模块和传输轴装置通讯连接。本实用新型可使得输电线路运检人员在不停电的情况下，通过简单的操作便能够开展零值绝缘子检测工作，安全高效，可以有效保障电力系统的安全稳定运行。