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公开(公告)号：CN114709636A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN114709636B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN113702995B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113725763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN113702995A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118737535A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410810736.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
Abstract: 本发明涉及开关柜技术领域，具体为一种开关柜母排带电操作接地护套，包括静护套、动护套和衔接组件，所述动护套设置在静护套的侧方，所述动护套的表面连接有挂环，所述衔接组件设置在静护套和动护套的衔接处；所述衔接组件包括安装架，所述安装架与静护套的表面固定连接，所述安装架的内壁连接有推柱，所述安装架的内壁连接有导向销，所述安装架的内壁连接有约束弹簧，所述约束弹簧的自由端连接有遮挡盖板，所述推柱的内壁连接有衔接架。本发明，通过设置衔接组件，使得护套的稳定性提高，同时可辅助护套对母排的裸线部位进行保护，并进一步提高了母排的防护性。
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公开(公告)号：CN113725763B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN218025235U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222430368.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电力检修安全带悬挂结构，包括底座，底座的顶部设置有液压升降台，所述底座的底部设置有四个万向轮，所述液压升降台的顶部铰接有连接台，连接台的底部设置有两个定位弹簧，定位弹簧的底端与液压升降台的顶部固定连接，所述连接台的顶部设置有转轴，转轴的外侧转动连接有转动锁紧架，转动锁紧架的外侧设置有伸缩杆件。该电力检修安全带悬挂结构，通过连接台与液压升降台的铰接，以及伸缩杆件的伸缩，提供安全带长度不够时的小幅拉伸移动，以防止在小幅长度不够时对整体结构的移动，通过转动锁紧架与转轴的相对转动，直接通过维修人员调节并锁紧，以确定固定环的朝向，便于登高维修的人员进行直接调节。
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