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公开(公告)号：CN114709636B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN114709636A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN114646901A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210295782.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种电动接地线的监测预警装置及方法。涉及变电站检修技术领域。包括操作杆，所述操作杆的顶部设有C形夹持部，还包括安全监测管理平台、通讯模块、控制模块、执行机构、空间位置模块和电源，所述安全监测管理平台通过通讯模块连接控制模块，所述执行机构、空间位置模块和电源分别连接控制模块，所述执行机构包括电动推杆和移动部，所述操作杆具有容置腔，所述电动推杆、控制模块、空间位置模块和电源分别位于操作杆的容置腔内，所述电动推杆用于驱动移动部，使得移动部活动位于夹持部的C形口内；所述电源用于对执行机构和空间位置模块供电。本发明提升了变电站大型检修现场挂放接点线的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN215680456U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122345433.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC: H01H9/16 , H01H9/20 , H05B45/375 , H05B45/382 , H02M7/04 , H02M3/24
Abstract: 一种防止误操作的机构连锁装置。提供了一种能够防止误操作，提高作业安全性的机构连锁装置。包括外壳、锁芯和锁舌；所述外壳的正面设有指示灯，所述外壳的侧面设置所述锁舌；所述指示灯通过降压模块连接交流网侧；所述降压模块包括依次串接的整流滤波电路、功率变换电路和输出滤波电路；所述整流滤波电路的入口连接交流网侧，所述输出滤波电路的出口连接所述指示灯。本实用新型提高了作业安全性和设备运行可靠性，有利于提高作业效率。
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