输电杆塔巡检图像的处理方法和装置

    公开(公告)号:CN113076864A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110349676.1

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。该方法包括:获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像;基于目标电气对象的位置信息,确定目标电气对象的编码信息;根据编码信息,从预先构建的映射关系库中,确定目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息;其中,映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系,以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系;根据编码信息、目标线路信息以及目标相位信息,对图像进行处理。该方法使得对于输电杆塔的巡检更加便捷,灵活度更高,且提高了巡检图像的处理效率以及图像处理的准确性。

    一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法

    公开(公告)号:CN115822298B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202211461278.X

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法,外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成,该方法包括:分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起,通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体;在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台;在加固完成后,整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀;本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况,增强老旧焊接铁塔节点安全性能,提高老旧焊接铁塔承载性能,还具有施工方便,造价低和外观优美等优点。

    用于输电线路的巡检管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117557049A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311575359.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了用于输电线路的巡检管理方法及系统,涉及线路巡检技术领域,该方法包括:对目标区域在预设历史窗口的巡检线路进行采集,生成历史巡检线路数据集合;生成N个线路异常标签集;获取目标区域的巡检人员信息,构建第一巡检约束;基于目标区域在当前时刻的巡检窗口,构建第二巡检约束;生成多个线路巡检方案;基于第一巡检约束和第二巡检约束对多个线路巡检方案进行寻优,获得目标线路巡检方案;根据第一巡检指令进行线路巡检管理。本发明解决了现有技术中存在输电线路巡检资源无法充分利用,导致巡检准确性低的技术问题,达到了对目标输电线路进行高效、可靠的巡检,及时发现线路异常的技术效果。

    一种便于安装的云台相机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114771854A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210465089.3

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种便于安装的云台相机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶,所述无人机本体的一侧开设有内腔,所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口,所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道,所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构,使防止相机本体发生碰撞,通过物体感应器可以在无人机本体飞行时,对周围物体进行感应,当周围物体与相机本体之间的距离过近时,物体感应器将信息传递给控制器,控制器将信息传送给电脑终端,工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变,从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞,造成相机本体损坏。

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