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公开(公告)号：CN112886551A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110074731.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种MMC换流器直流配电网单极高阻接地故障保护方法，主要包括以下步骤：首先以直流配电网的正、负极对地电压的变化率作为启动判据，利用电压变化量作为故障判据来判断是否发生单极接地故障。当发生单极接地故障时，首先根据正、负极电压的大小判断出故障极；然后根据各线路首端检测的故障极充放电电流的大小和方向初步判断出故障线路；最后通过向故障极注入探测信号，并根据各线路首端所检测到的该探测信号的大小来验证上述判断的准确性；当二者一致时，该线路即为故障线路；当二者不一致时，利用充放电电流判据和探测信号判据利用综合权重法重新确定故障线路。
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公开(公告)号：CN108539776B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810442670.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种用于低压柔性配网供电系统的协调控制方法，所述系统包括4台配电变压器T1～T4，所述系统还包括4段400V低压交流母线，4段400V低压交流母线通过母联开关连接，还包括4台柔直换流器；直流母线还连接到储能系统和分布式光伏系统。所述协调控制方法分别针对不同运行模式下母联开关故障、电源进线失电、柔直换流器故障、储能换流器故障、光伏变换器故障的不同故障情况进行协调控制。系统通过柔直换流器实现配网多条线路的互联，实现线路之间的功率转供支援，某配电线路故障断开后，可通过柔直换流器带负荷孤岛运行；同时与光伏、储能在直流环节实现互联，形成光储与柔直混联系统。
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公开(公告)号：CN116111563A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111073717.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于一体化的双端MMC直流配电网单极接地分区保护方法，主要包括以下步骤：将直流配电网分为母线、联络线和馈线；通过监测正、负极对地电压的变化来判断是否发生单极接地故障。当发生单极接地故障时，根据故障极电压判断出故障极；同时采集该直流配电网各线路故障电容电流信号。计算各母线的相似性系数PM·i，判断是否为母线故障，当只有某一母线的相似性系数为正时，则判断为母线故障，且该母线为故障母线。本发明实现了基于一体化的双端MMC直流配电网单极接地分区保护方法，能准确判断出母线、联络线或馈线发生单极接地故障，提高了保护准确性高；可有效提高运维效率、减少停电范围，提高直流配电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113516122A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110438961.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108590313A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810699016.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 江苏国华管塔制造有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国铁塔股份有限公司徐州市分公司
Abstract: 本发明公开了一种新型共建共享电力通信杆，包括塔身(1)，所述塔身(1)包括彼此之间相连的多个塔身单元(11)，所述塔身(1)上设有插接板组件(13)，所述共建共享电力通信杆(100)还包括：横担单元(2)，所述横担单元(2)与所述塔身(1)之间通过插接板组件(13)固定连接，高压线连接在所述横担单元(2)上；和抱杆单元(3)，所述抱杆单元(3)设于所述横担单元(2)的下端，通信天线可移动地设于所述抱杆单元(3)上。该新型共建共享电力通信杆可以同时挂设通信和电力设备，大大降低成本，节约资源，节省搭建占地面积。
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公开(公告)号：CN113568747B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/455 , G06F18/24 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN110596482A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910617039.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于感应供电的输电线路避雷器检测系统，所述避雷器检测系统包括电流信号采集单元、温度信号采集单元、供电单元、滤波单元、A/D转换单元、控制处理单元、存储单元、报警单元和通信单元；所述避雷器检测系统采用感应供应的方式供电，根据所述避雷器受到雷电冲击的次数和温升判断所述避雷器工作状态是否正常，并及时发出报警。本发明提供一种基于感应供电的输电线路避雷器检测系统和方法，能够准确检测所述避雷器工作状态是否正常，为输电线路更加安全可靠的工作提供保障。
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公开(公告)号：CN110103194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445773.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
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公开(公告)号：CN108539776A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810442670.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种用于低压柔性配网供电系统的协调控制方法，所述系统包括4台配电变压器T1～T4，所述系统还包括4段400V低压交流母线，4段400V低压交流母线通过母联开关连接，还包括4台柔直换流器；直流母线还连接到储能系统和分布式光伏系统。所述协调控制方法分别针对不同运行模式下母联开关故障、电源进线失电、柔直换流器故障、储能换流器故障、光伏变换器故障的不同故障情况进行协调控制。系统通过柔直换流器实现配网多条线路的互联，实现线路之间的功率转供支援，某配电线路故障断开后，可通过柔直换流器带负荷孤岛运行；同时与光伏、储能在直流环节实现互联，形成光储与柔直混联系统。
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